[發明專利]一種混凝土地面抹平機器人

在審

• 申請號: 202011398859.4
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112593706A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 胡世雄
• 申請（專利權）人: 湖南哈工聚能科技有限公司
• 主分類號: E04G21/10
• 分類號: E04G21/10
• 代理公司: 深圳騰文知識產權代理有限公司 44680
• 代理人: 冼柏龍

1.一種混凝土地面抹平機器人，其特征在于，包括：

機頭(1)，所述機頭(1)兩側設置有驅動輪(2)，所述驅動輪(2)與設置在機頭(1)內部的驅動系統傳動連接；

機身(3)，所述機身(3)與機頭(1)可拆卸連接，并且機身(3)的底部由首至尾依次固定連接第一電動伸縮桿(4)、第二電動伸縮桿(5)和第三電動伸縮桿(6)，所述第一電動伸縮桿(4)、第二電動伸縮桿(5)和第三電動伸縮桿(6)的移動端均豎直向下；

傾斜角度可調的抹平板(7)，所述抹平板(7)設置在機身(3)的正下方，所述第一電動伸縮桿(4)、第二電動伸縮桿(5)和第三電動伸縮桿(6)的移動端均轉動連接有連接桿(8)，三個所述連接桿(8)的底部均與抹平板(7)的頂面轉動連接；

用于控制設備運轉的控制箱(9)，所述機頭(1)內設置有安裝室(10)，所述控制箱(9)固定連接在安裝室(10)內，所述驅動系統、第一電動伸縮桿(4)、第二電動伸縮桿(5)和第三電動伸縮桿(6)均與控制箱(9)電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種混凝土地面抹平機器人，其特征在于：

所述第二電動伸縮桿(5)的兩側均設置有限位筒(11)，兩個所述限位筒(11)的頂部與機身(3)的底部固定連接，兩個所述限位筒(11)的底部滑動連接有用于提高抹平板(7)穩定性的導柱(12)，兩根所述導柱(12)的底部與抹平板(7)的頂面轉動連接。

3.根據權利要求1所述的一種混凝土地面抹平機器人，其特征在于：

所述控制箱(9)內部設置有系統主線板(91)，所述系統主線板(91)上集成有控制模塊(92)、無線信號傳輸模塊(93)和數據存儲模塊(94)，其中控制模塊(92)與驅動系統電性連接，所述第一電動伸縮桿(4)、第二電動伸縮桿(5)和第三電動伸縮桿(6)均通過導線與固定在系統主線板上(91)的接線端子電性連接。

4.根據權利要求3所述的一種混凝土地面抹平機器人，其特征在于：

所述機頭(1)的底部固定連接有用于水平調節的電子水平儀(13)和陀螺儀(14)，所述電子水平儀(13)和陀螺儀(14)均與系統主線板(91)上的接線端子電性連接。

5.根據權利要求3所述的一種混凝土地面抹平機器人，其特征在于：

所述機頭(1)的頂部固定連接有頂部探照燈(15)，所述機身(3)的尾部固定連接有尾部探照燈(16)，所述頂部探照燈(15)和尾部探照燈(16)均通過導線與系統主線板上(91)的接線端子電性連接。

6.根據權利要求1-5任一所述的一種混凝土地面抹平機器人，其特征在于：

所述系統主線板(91)電性連接有供電模塊(95)，所述供電模塊(95)包括太陽能電板(17)、蓄電池(18)和穩壓器(19)，所述太陽能電板(17)固定連接在機頭(1)的頂部，所述蓄電池(18)固定連接在機頭(1)的內部，并且蓄電池(18)與太陽能電板(17)電性連接，所述穩壓器(19)串聯在蓄電池(18)與太陽能電板(17)的連接電路上，所述驅動系統、第一電動伸縮桿(4)、第二電動伸縮桿(5)、第三電動伸縮桿(6)、電子水平儀(13)、陀螺儀(14)、頂部探照燈(15)和尾部探照燈(16)均與蓄電池(18)電性連接。

7.根據權利要求1所述的一種混凝土地面抹平機器人，其特征在于：

所述機頭(1)和機身(3)之間設置有連接架(22)，所述連接架(22)的兩端分別通過螺栓與機頭(1)和機身(3)固定連接。

8.根據權利要求1所述的一種混凝土地面抹平機器人，其特征在于：

所述機身(3)底部的外沿設置有一圈起保護的作用的防撞環(20)，所述防撞環(20)呈正六變形，并且防撞環(20)靠近機身(3)的一側焊接六到八根呈環形陣列排布的固定桿(21)，所述固定桿(21)與機身(3)的外壁焊接。

9.根據權利要求1所述的一種混凝土地面抹平機器人，其特征在于：

所述抹平板(7)由本體(71)和刮板(72)組成，所述刮板(72)呈圓弧形，并且刮板(72)通過螺栓固定連接在本體(71)尾部的底面。