[發明專利]智能除草機器人

在審

• 申請號: 202011398630.0
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112567960A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 吳繼團;翁盛檳;溫濤銘;王濤;林曉亮;朱洪偉;王宇超
• 申請（專利權）人: 衢州學院
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00;A01D34/63
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 鄭磊

本發明涉及除草技術領域，公開了一種智能除草機器人，包括車體；車輪，設置在車體的底部；攝像頭，設置在所述車體的頂部；第二驅動電機，設置在車體的底部；刀片，設置在車體的底部，與第二驅動電機連接，第二驅動電機能夠帶動刀片轉動，執行割草動作；攏草板，位于車體的前部，其以車體的前部為起點逐漸向外張開，用于將車體前部的目標物向內收攏；控制系統，分別與刀片、攝像頭、車輪連接，用于控制刀片和攝像頭的工作狀態和車體的行進路徑。第一驅動電機，用于驅動車輪并根據控制系統的反饋規劃智能除草機器人的行進路徑。該智能除草機器人能夠通過主控板嵌入編寫好的控制程序可自動運行進行除草工作，提高除草效率，節約勞動力。

技術領域

本發明涉及除草技術領域，具體地涉及一種智能除草機器人。

背景技術

隨著現在人們居住生活水平的提高，對花園、綠化草地的修理變成了高頻性工作；傳統的除草機需要人工現場作業，受天氣影響巨大，高溫炎熱、酷冬嚴寒，給作業人員帶來極大影響，且工作量大，十分耗費人力。

社會的快速發展和人類生活水平的快速提高，對像在高爾夫球場、別墅私人球場等地方的草地修理維護成為了高頻性工作，人們對于除草的要求越來越高，為了給人們解決人工化的一些噪音、環境和勞動時長和勞動程度等問題，提供更加便捷，更高效率的除草設備。

發明內容

本發明的目的是提供一種智能除草機器人，該發明能夠克服天氣影響，從源頭上減輕人們在該領域工作的勞動時長和勞動程度等問題。

為了實現上述目的，本發明提供一種智能除草機器人，所述智能除草機器人包括：

車體；

車輪，設置在所述車體的底部；所述車輪為帶胎紋的實心橡膠輪胎；

攝像頭，設置在所述車體的頂部；

第二驅動電機，設置在所述車體的底部；

刀片，設置在所述車體的底部，與所述第二驅動電機連接，所述第二驅動電機能夠帶動所述刀片轉動，執行割草動作；

攏草板，位于所述車體的前部，其以所述車體的前部為起點逐漸向外張開，用于將所述車體前部的目標物向內收攏；

控制系統，分別與刀片、攝像頭、車輪連接，用于控制所述刀片和攝像頭的工作狀態和車體的行進路徑。

第一驅動電機，用于驅動所述車輪并根據所述控制系統的反饋規劃所述車體的行進路徑。

該智能除草機器人可以自動進行除草工作，能夠節省大量勞動力。

進一步地，所述攏草板包括兩片，所述攏草板為弧形片狀結構，兩片所述攏草板左右相互對稱地設置在所述車體的前部。

進一步地，所述第一驅動電機設置為四個，所述車輪設置為四個，每個所述車輪對應匹配一個所述第一驅動電機。

進一步地，所述控制系統包括主控板和與所述主控板連接的電機驅動芯片；所述第一驅動電機與所述電機驅動芯片連接。

進一步地，所述攝像頭為可旋轉的攝像頭。

進一步地，所述主控板為Arduino mage 2560主控板；所述電機驅動芯片為AQMH2407ND芯片。

進一步地，所述控制系統還包括無線通信模塊；所述無線通信模塊與所述主控板連接，用于接收遙控信號并將該信號傳輸給所述主控板。

進一步地，所述智能除草機器人還包括與所述主控板連接的角度傳感器，所述角度傳感器用于檢測車體行進時偏離規劃路徑的偏移量。

進一步地，所述角度傳感器為陀螺儀，所述陀螺儀通過Pro mini模塊與所述主控板連接。