[發明專利]智能除草機器人

在審

• 申請號: 202011398630.0
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112567960A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 吳繼團;翁盛檳;溫濤銘;王濤;林曉亮;朱洪偉;王宇超
• 申請（專利權）人: 衢州學院
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00;A01D34/63
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 鄭磊

1.一種智能除草機器人，其特征在于，所述智能除草機器人包括：

車體(10)；

車輪(20)，設置在所述車體(10)的底部；所述車輪(20)為帶胎紋的實心橡膠輪胎；

攝像頭(30)，設置在所述車體(10)的頂部；

第二驅動電機，設置在所述車體(10)的底部；

刀片(40)，設置在所述車體(10)的底部，與所述第二驅動電機連接，所述第二驅動電機能夠帶動所述刀片(40)轉動，執行割草動作；

攏草板(50)，位于所述車體(10)的前部，其以所述車體(10)的前部為起點逐漸向外張開，用于將所述車體(10)前部的目標物向內收攏；

控制系統，分別與刀片(40)、攝像頭(30)、車輪(20)連接，用于控制所述刀片(40)和攝像頭(30)的工作狀態和車體(10)的行進路徑。

第一驅動電機(60)，用于驅動所述車輪(20)并根據所述控制系統的反饋規劃所述車體(10)的行進路徑。

2.根據權利要求1所述的智能除草機器人，其特征在于，所述攏草板(50)包括兩片，所述攏草板(50)為弧形片狀結構，兩片所述攏草板(50)左右相互對稱地設置在所述車體(10)的前部。

3.根據權利要求1所述的智能除草機器人，其特征在于，所述第一驅動電機(60)設置為四個，所述車輪(20)設置為四個，每個所述車輪(20)對應匹配一個所述第一驅動電機(60)。

4.根據權利要求1所述的智能除草機器人，其特征在于，所述控制系統包括主控板和與所述主控板連接的電機驅動芯片；所述第一驅動電機(60)與所述電機驅動芯片連接。

5.根據權利要求1所述的智能除草機器人，其特征在于，所述攝像頭為可旋轉的攝像頭。

6.根據權利要求3所述的智能除草機器人，其特征在于：所述主控板為Arduino mage2560主控板；所述電機驅動芯片為AQMH2407ND芯片。

7.根據權利要求3所述的智能除草機器人，其特征在于，所述控制系統還包括無線通信模塊；所述無線通信模塊與所述主控板連接，用于接收遙控信號并將該信號傳輸給所述主控板。

8.根據權利要求1所述的智能除草機器人，其特征在于，所述智能除草機器人還包括與所述主控板連接的角度傳感器，所述角度傳感器用于檢測車體(10)行進時偏離規劃路徑的偏移量。

9.根據權利要求8所述的智能除草機器人，所述角度傳感器為陀螺儀，所述陀螺儀通過Pro mini模塊與所述主控板連接。

10.根據權利要求1-9中任意一項所述的智能除草機器人，其特征在于，所述智能除草機器人還包括動力源，所述動力源分別與所述攝像頭(30)、和控制系統、第一驅動電機(60)、第二驅動電機連接，用于所需提供動力。