[發(fā)明專利]一種龍門結(jié)構(gòu)的焊接機器人

在審

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• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112453785A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設計）人: 雷紹陽;牛豫謙;雷少云
• 申請（專利權(quán)）人: 嘉興深感科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 司曉蕾

1.一種龍門結(jié)構(gòu)的焊接機器人，其特征在于，包括焊接平臺，所述焊接平臺的上方設有龍門架，所述龍門架的下端設有沿焊接平臺滑動的前后行走機構(gòu)，所述龍門架上設有焊接機，所述焊接機的一側(cè)設有向焊接機輸送焊絲的送絲機構(gòu)，所述龍門架上設有電控柜、空壓機和保護氣罐，所述龍門架的一側(cè)設有焊槍，所述龍門架的一側(cè)還設有驅(qū)動焊槍在前后方向運動的前后運動機構(gòu)、驅(qū)動焊槍在上下方向運動的上下運動機構(gòu)以及驅(qū)動焊槍在左右方向運動的左右運動機構(gòu)，所述焊槍的正下方固定有檢測感應機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門結(jié)構(gòu)的焊接機器人，其特征在于，所述送絲機構(gòu)包括安裝在龍門架一側(cè)的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的一側(cè)設有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外周設有繞絲輥軸，所述繞絲輥軸的外周纏繞有焊絲。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種龍門結(jié)構(gòu)的焊接機器人，其特征在于，所述繞絲輥軸的外周設有對焊絲限位的轉(zhuǎn)盤。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門結(jié)構(gòu)的焊接機器人，其特征在于，所述左右運動機構(gòu)包括安裝在龍門架上的第一軌道，所述第一軌道上設有沿第一軌道滑動的第一滑塊，所述第一滑塊上設有驅(qū)動第一滑塊沿第一軌道滑動的第一氣缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種龍門結(jié)構(gòu)的焊接機器人，其特征在于，所述前后運動機構(gòu)包括安裝在第一滑塊上的橫梁，所述橫梁上設有第二導軌，所述第二軌道上設有沿第二軌道滑動的第二滑塊，所述第二滑塊上設有驅(qū)動第二滑塊沿第二軌道滑動的第二氣缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種龍門結(jié)構(gòu)的焊接機器人，其特征在于，所述上下運動機構(gòu)包括安裝在第二滑塊上的第三滑塊，所述第三滑塊的一側(cè)設有豎梁，所述豎梁的一側(cè)設有第三軌道，所述第三滑塊沿第三軌道滑動，所述橫梁上設有驅(qū)動豎梁在豎直方向運動的第三氣缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種龍門結(jié)構(gòu)的焊接機器人，其特征在于，所述焊槍固定在豎梁上，所述豎梁上還設有驅(qū)動焊槍的焊槍送位機構(gòu)。