[發明專利]一種用于地理測繪的無人機及其使用方法

在審

• 申請號: 202011397596.5
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112407262A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 徐琪
• 申請（專利權）人: 杭州爬藤智能科技有限公司
• 主分類號: B64C27/00
• 分類號: B64C27/00;B64C25/62;B64D17/72;B64D17/80;B64D47/08;B64D45/00
• 代理公司: 北京保識知識產權代理事務所(普通合伙) 11874
• 代理人: 尹瑩瑩

本發明公開了一種用于地理測繪的無人機及其使用方法，屬于無人機技術領域。一種用于地理測繪的無人機及其使用方法，包括有一種用于地理測繪的無人機，用于地理測繪的無人機包括無人機本體，無人機本體上固定安裝有旋轉機翼，旋轉機翼周圍設置有保護架，保護架與無人機本體固定連接，無人機本體的底端連接有減震連接機構，減震連接機構的底端連接有連接板，連接板的底面上固定連接有安裝殼，安裝殼內部固定安裝有地理信息采集拍攝裝置，安裝殼的兩側連接有故障防摔裝置，故障防摔裝置的底面上連接有降落架；本發明有效解決了現有設計未設置故障防摔機構，易受自身以及外界因素影響發生故障，甚至會發生墜毀，影響測繪工作正常進行的問題。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種用于地理測繪的無人機及其使用方法。

背景技術

測繪字面理解為測量和繪圖，是以計算機技術、光電技術、網絡通訊技術、空間科學、信息科學為基礎，以全球導航衛星定位系統(GNSS)、遙感(RS)、地理信息系統(GIS)為技術核心，選取地面已有的特征點和界線并通過測量手段獲得反映地面現狀的圖形和位置信息，供工程建設、規劃設計和行政管理之用。

隨著科技與時代的發展，無人機技術發展的愈發成熟，現如今已經廣泛應用于地理測繪領域，但是目前市面上常見的地理測繪用無人機，在使用過程中易由于無人機本身故障因素，或者是外界環境因素對無人機系統以及地面無人機控制信號的影響，會導致無人機墜毀，影響地理測繪工作的進行，同時會造成較大的經濟損失，為了解決上述問題，我們提出了一種用于地理測繪的無人機及其使用方法。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有設計未設置故障防摔機構，易受自身以及外界因素影響發生故障，甚至會發生墜毀，影響測繪工作正常進行的問題而提出的一種用于地理測繪的無人機及其使用方法。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種用于地理測繪的無人機及其使用方法，包括有一種用于地理測繪的無人機，所述用于地理測繪的無人機包括無人機本體，所述無人機本體上固定安裝有旋轉機翼，所述旋轉機翼周圍設置有保護架，所述保護架與無人機本體固定連接，所述無人機本體的底端連接有減震連接機構，所述減震連接機構的底端連接有連接板，所述連接板的底面上固定連接有安裝殼，所述安裝殼內部固定安裝有地理信息采集拍攝裝置，所述安裝殼的兩側連接有故障防摔裝置，所述故障防摔裝置的底面上連接有降落架。

優選的，所述減震連接機構包括有上連接架和下連接架，所述上連接架與無人機本體固定連接，所述下連接架固定連接在連接板上，所述上連接架和下連接架的兩端安裝有固定桿，所述固定桿的上下兩端螺旋連接有限位螺母。

優選的，所述上連接架底面上轉動連接有第一連接桿，所述下連接架的頂面上轉動轉動連接有第二連接桿，所述第一連接桿和第二連接桿遠離上連接架和下連接架一端轉動連接在安裝板上，所述安裝板之間固定安裝有第一減震彈簧，所述上連接架和下連接架之間還固定安裝有第二減震彈簧。

優選的，所述故障防摔裝置包括有固定殼，所述固定殼設置在安裝殼的兩側，所述固定殼的內側外壁上固定連接有卡接扣，所述固定殼通過卡接扣卡接在固定殼上，所述降落架固定連接在固定殼的底面上，所述固定殼的外側壁上設置有開口，所述固定殼的內部安裝有防摔保護機構。

優選的，所述防摔保護機構包括有高強度壓縮氣罐和氣體發生劑儲存罐，所述高強度壓縮氣罐和氣體發生劑儲存罐上均固定連接有連通管，所述連通管遠離高強度壓縮氣罐和氣體發生劑儲存罐的一端固定連接在安全氣囊上，所述安全氣囊的表面固定連接有連接繩，所述連接繩遠離安全氣囊一端與微型降落傘固定連接，所述高強度壓縮氣罐和氣體發生劑儲存罐上還固定連接有電子點火器，所述電子點火器與無人機本體內安裝有的故障診斷芯片相匹配。

優選的，還包括有一種地理測繪無人機的使用方法，所述地理測繪無人機的使用方法應用于一種用于地理測繪的無人機中，包括有以下步驟：