[發明專利]一種用于地理測繪的無人機及其使用方法

在審

• 申請號: 202011397596.5
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112407262A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 徐琪
• 申請（專利權）人: 杭州爬藤智能科技有限公司
• 主分類號: B64C27/00
• 分類號: B64C27/00;B64C25/62;B64D17/72;B64D17/80;B64D47/08;B64D45/00
• 代理公司: 北京保識知識產權代理事務所(普通合伙) 11874
• 代理人: 尹瑩瑩

1.一種用于地理測繪的無人機及其使用方法，包括有一種用于地理測繪的無人機，所述用于地理測繪的無人機包括無人機本體(1)，其特征在于：所述無人機本體(1)上固定安裝有旋轉機翼(2)，所述旋轉機翼(2)周圍設置有保護架(3)，所述保護架(3)與無人機本體(1)固定連接，所述無人機本體(1)的底端連接有減震連接機構(4)，所述減震連接機構(4)的底端連接有連接板(5)，所述連接板(5)的底面上固定連接有安裝殼(6)，所述安裝殼(6)內部固定安裝有地理信息采集拍攝裝置(9)，所述安裝殼(6)的兩側連接有故障防摔裝置(7)，所述故障防摔裝置(7)的底面上連接有降落架(8)。

2.根據權利要求1所述的一種用于地理測繪的無人機及其使用方法，其特征在于：所述減震連接機構(4)包括有上連接架(401)和下連接架(402)，所述上連接架(401)與無人機本體(1)固定連接，所述下連接架(402)固定連接在連接板(5)上，所述上連接架(401)和下連接架(402)的兩端安裝有固定桿(403)，所述固定桿(403)的上下兩端螺旋連接有限位螺母(404)。

3.根據權利要求2所述的一種用于地理測繪的無人機及其使用方法，其特征在于：所述上連接架(401)底面上轉動連接有第一連接桿(405)，所述下連接架(402)的頂面上轉動轉動連接有第二連接桿(406)，所述第一連接桿(405)和第二連接桿(406)遠離上連接架(401)和下連接架(402)一端轉動連接在安裝板(407)上，所述安裝板(407)之間固定安裝有第一減震彈簧(408)，所述上連接架(401)和下連接架(402)之間還固定安裝有第二減震彈簧(409)。

4.根據權利要求1所述的一種用于地理測繪的無人機及其使用方法，其特征在于：所述故障防摔裝置(7)包括有固定殼(701)，所述固定殼(701)設置在安裝殼(6)的兩側，所述固定殼(701)的內側外壁上固定連接有卡接扣(702)，所述固定殼(701)通過卡接扣(702)卡接在固定殼(701)上，所述降落架(8)固定連接在固定殼(701)的底面上，所述固定殼(701)的外側壁上設置有開口(703)，所述固定殼(701)的內部安裝有防摔保護機構(704)。

5.根據權利要求4所述的一種用于地理測繪的無人機及其使用方法，其特征在于：所述防摔保護機構(704)包括有高強度壓縮氣罐(7041)和氣體發生劑儲存罐(7042)，所述高強度壓縮氣罐(7041)和氣體發生劑儲存罐(7042)上均固定連接有連通管(7044)，所述連通管(7044)遠離高強度壓縮氣罐(7041)和氣體發生劑儲存罐(7042)的一端固定連接在安全氣囊(7045)上，所述安全氣囊(7045)的表面固定連接有連接繩，所述連接繩遠離安全氣囊(7045)一端與微型降落傘(7046)固定連接，所述高強度壓縮氣罐(7041)和氣體發生劑儲存罐(7042)上還固定連接有電子點火器(7043)，所述電子點火器(7043)與無人機本體(1)內安裝有的故障診斷芯片相匹配。

6.根據權利要求1所述的一種用于地理測繪的無人機及其使用方法，其特征在于：還包括有一種地理測繪無人機的使用方法，所述地理測繪無人機的使用方法應用于一種用于地理測繪的無人機中，包括有以下步驟：

S1、對用于地理測繪的無人機的無人機本體(1)、故障防摔裝置(7)和地理信息采集拍攝裝置(9)進行檢查，確保上述可以正常工作；

S2、啟動無人機本體(1)，飛行至待測繪的區域上方，再啟動地理信息采集拍攝裝置(9)對待測繪區域進行拍攝，并將拍攝的信息實時傳輸回地面控制中心；

S3、地面控制中心對無人機本體(1)傳輸回來的實時圖像信息進行處理，并對航拍的質量進行檢查，對于質量不佳的地理信息進行更進一步的拍攝和測繪；

S4、測繪工作完成后，控制無人機本體(1)飛回，在飛行過程中，若無人機本體(1)發生無法控制的故障，則自動啟動故障防摔裝置(7)；

S5、對無人機本體(1)拍攝收集的信息進行更細致的分析和處理，完成地理測繪工作。