[發(fā)明專利]顆粒飽滿程度解析平臺(tái)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011396786.5
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號(hào): CN113063704B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊洋
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北沛豐生物科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01N15/00
• 分類號(hào): G01N15/00;G01N15/02;G01B11/28;G06T5/00;G06T7/00;G06T7/62;G06T7/90
• 代理公司: 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126
• 代理人: 朱文軍

本發(fā)明涉及一種顆粒飽滿程度解析平臺(tái)及方法，所述平臺(tái)包括：隨機(jī)篩選機(jī)構(gòu)，用于在傳送玉米棒體的傳送皮帶上隨機(jī)選取單個(gè)玉米棒體并推送到即時(shí)插入設(shè)備的下方的檢驗(yàn)容器內(nèi)；檢驗(yàn)容器，為長條形容器結(jié)構(gòu)，用于將所述單個(gè)玉米棒體保持垂直放置狀態(tài)；即時(shí)插入設(shè)備，包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和插入懸臂，所述插入懸臂的頂端與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，用于受控于所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，所述插入懸臂的末端為尖銳插件。本發(fā)明的顆粒飽滿程度解析平臺(tái)及方法設(shè)計(jì)緊湊、運(yùn)行智能。能夠采用包括隨機(jī)篩選機(jī)構(gòu)、檢驗(yàn)容器、即時(shí)插入設(shè)備和數(shù)據(jù)捕獲機(jī)構(gòu)的定制檢測平臺(tái)對隨機(jī)篩選的單個(gè)玉米棒體的顆粒飽滿程度進(jìn)行針對性的分析。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)作物檢驗(yàn)領(lǐng)域，尤其涉及一種顆粒飽滿程度解析平臺(tái)及方法。

背景技術(shù)

農(nóng)作物是農(nóng)業(yè)上栽培的各種植物。包括糧食作物﹑經(jīng)濟(jì)作物（油料作物、蔬菜作物、花、草、樹木）兩大類。人以食為天，表達(dá)了人與食物的關(guān)系，合理的膳食搭配才能給人類帶來健康。農(nóng)作物的生長，離不開科學(xué)的科技生產(chǎn)技術(shù)，以及新型工業(yè)制造出來的能輔助農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械設(shè)備。

例如，玉米種植的土壤需要在秋季深翻，利用冬季的低溫殺滅土壤里的寄生蟲。進(jìn)入播種期時(shí)，才能保證秧苗的成活率。簡單的播種是用鎬頭在高坡地，刨出合適的小坑，澆入適量的水后，等水滲入地表后再點(diǎn)種子，培上土，用腳輕輕踩一下，完成初栽過程，后期根據(jù)不同成長階段，在玉米苗一側(cè)的邊緣處進(jìn)行合理的施肥，最后給玉米苗澆上適量的水。大型大面積的播種，需要科學(xué)合理的播種前的準(zhǔn)備工作，玉米屬于高坡作物，種植時(shí)需要壟溝，將玉米種植在溝壟上的平面土壤里。壟上精量點(diǎn)播，一般情況下，播種與施肥作業(yè)一次完成，種子和肥料間距應(yīng)保持在側(cè)5cm，深3cm。

現(xiàn)有技術(shù)中，作為重要的農(nóng)作物產(chǎn)品之一，玉米的顆粒飽滿程度是判斷玉米質(zhì)量優(yōu)劣的關(guān)鍵要素。一般地，采用人工模式對每一個(gè)玉米棒體的各個(gè)顆粒進(jìn)行肉眼觀測和人工分類，顯然，這種檢驗(yàn)?zāi)Ｊ讲粌H消耗了大量的人工成本，同時(shí)也需要花費(fèi)大量的時(shí)間，更關(guān)鍵的是，其檢驗(yàn)結(jié)果也很難得到保障。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種顆粒飽滿程度解析平臺(tái)，能夠采用包括隨機(jī)篩選機(jī)構(gòu)、檢驗(yàn)容器、即時(shí)插入設(shè)備和數(shù)據(jù)捕獲機(jī)構(gòu)的定制檢測平臺(tái)對隨機(jī)篩選的單個(gè)玉米棒體的顆粒飽滿程度進(jìn)行針對性的分析。

為此，本發(fā)明需要具備以下三處重要的發(fā)明點(diǎn)：

（1）引入包括隨機(jī)篩選機(jī)構(gòu)、檢驗(yàn)容器、即時(shí)插入設(shè)備和數(shù)據(jù)捕獲機(jī)構(gòu)的定制檢測平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)單個(gè)玉米棒體的隨機(jī)篩選以及周身視覺信號(hào)的現(xiàn)場捕獲；

（2）采用隨機(jī)篩選的模式對單個(gè)玉米棒體的飽滿程度進(jìn)行分析，以判斷所述單個(gè)玉米棒體所在批次的玉米的質(zhì)量優(yōu)劣程度；

（3）引入針對性的視覺檢測機(jī)制對單個(gè)玉米棒體周身各個(gè)顆粒的實(shí)體分布面積進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，為判斷單個(gè)玉米棒體的飽滿程度提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種顆粒飽滿程度解析平臺(tái)，所述平臺(tái)包括：

隨機(jī)篩選機(jī)構(gòu)，用于在傳送玉米棒體的傳送皮帶上隨機(jī)選取單個(gè)玉米棒體并推送到即時(shí)插入設(shè)備的下方的檢驗(yàn)容器內(nèi)；

檢驗(yàn)容器，為長條形容器結(jié)構(gòu)，用于接收推送到來的單個(gè)玉米棒體以將所述單個(gè)玉米棒體保持垂直放置狀態(tài)；

即時(shí)插入設(shè)備，包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和插入懸臂，所述插入懸臂的頂端與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，用于受控于所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，所述插入懸臂的末端為尖銳插件，用于在所述插入懸臂運(yùn)動(dòng)到低位時(shí)，插入所述單個(gè)玉米棒體，并在所述插入懸臂回歸到高位時(shí)，帶動(dòng)被插入的單個(gè)玉米棒體以使得所述單個(gè)玉米棒體保持懸置狀態(tài)；

數(shù)據(jù)捕獲機(jī)構(gòu)，與所述即時(shí)插入設(shè)備連接，設(shè)置在所述高位的側(cè)面，用于在所述單個(gè)玉米棒體保持懸置狀態(tài)時(shí)，圍繞所述單個(gè)玉米棒體進(jìn)行水平面上的圓周運(yùn)動(dòng)，并在圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)始終保持鏡頭面積所述單個(gè)玉米棒體，以捕獲所述單個(gè)玉米棒體對應(yīng)的全景圖像并作為棒體周身圖像輸出；