[發明專利]顆粒飽滿程度解析平臺及方法

有效

• 申請號: 202011396786.5
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN113063704B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 楊洋
• 申請（專利權）人: 湖北沛豐生物科技股份有限公司
• 主分類號: G01N15/00
• 分類號: G01N15/00;G01N15/02;G01B11/28;G06T5/00;G06T7/00;G06T7/62;G06T7/90
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 朱文軍

1.一種顆粒飽滿程度解析平臺，其特征在于，所述平臺包括：

隨機篩選機構，用于在傳送玉米棒體的傳送皮帶上隨機選取單個玉米棒體并推送到即時插入設備的下方的檢驗容器內；

檢驗容器，為長條形容器結構，用于接收推送到來的單個玉米棒體以將所述單個玉米棒體保持垂直放置狀態；

即時插入設備，包括第一驅動電機和插入懸臂，所述插入懸臂的頂端與所述第一驅動電機連接，用于受控于所述第一驅動電機進行上下運動，所述插入懸臂的末端為尖銳插件，用于在所述插入懸臂運動到低位時，插入所述單個玉米棒體，并在所述插入懸臂回歸到高位時，帶動被插入的單個玉米棒體以使得所述單個玉米棒體保持懸置狀態；

數據捕獲機構，與所述即時插入設備連接，設置在所述高位的側面，用于在所述單個玉米棒體保持懸置狀態時，圍繞所述單個玉米棒體進行水平面上的圓周運動，并在圓周運動時始終保持鏡頭面積所述單個玉米棒體，以捕獲所述單個玉米棒體對應的全景圖像并作為棒體周身圖像輸出；

第一濾波設備，設置在所述檢驗容器的附近，通過藍牙通信鏈路與所述數據捕獲機構無線連接，用于對接收到的棒體周身圖像執行平滑空間濾波處理，以獲得并輸出相應的第一濾波圖像；

第二濾波設備，與所述第一濾波設備連接，用于對接收到的第一濾波圖像執行邊緣保持平滑濾波處理，以獲得并輸出相應的第二濾波圖像；

內容處理機構，與所述第二濾波設備連接，用于對接收到的第二濾波圖像執行偽影去除處理，以獲得對應的內容處理圖像；

顆粒識別設備，與所述內容處理機構連接，用于基于構成玉米顆粒的像素的黃色通道值的分布范圍識別所述內容處理圖像中的各個玉米顆粒像素，并基于所述內容處理圖像的各個玉米顆粒像素獲取所述內容處理圖像中的各個玉米顆粒對象；

信息解析機構，與所述顆粒識別設備連接，用于基于每一個玉米顆粒對象在所述內容處理圖像中占據的像素的數量以及每一個玉米顆粒對象在所述內容處理圖像中的景深值估算對應的玉米顆粒對象的實體分布面積；

參數判斷設備，與所述信息解析機構連接，用于基于各個玉米顆粒對象的各個實體分布面積確定述單個玉米棒體的玉米顆粒的飽滿程度；

其中，基于各個玉米顆粒對象的各個實體分布面積確定述單個玉米棒體的玉米顆粒的飽滿程度包括：各個玉米顆粒對象的各個實體分布面積的均值越大，確定的單個玉米棒體的玉米顆粒的飽滿程度越高；

其中，基于每一個玉米顆粒對象在所述內容處理圖像中占據的像素的數量以及每一個玉米顆粒對象在所述內容處理圖像中的景深值估算對應的玉米顆粒對象的實體分布面積包括：每一個玉米顆粒對象在所述內容處理圖像中占據的像素的數量越多，估算的對應的玉米顆粒對象的實體分布面積越大。

2.如權利要求1所述的顆粒飽滿程度解析平臺，其特征在于：

基于每一個玉米顆粒對象在所述內容處理圖像中占據的像素的數量以及每一個玉米顆粒對象在所述內容處理圖像中的景深值估算對應的玉米顆粒對象的實體分布面積包括：每一個玉米顆粒對象在所述內容處理圖像中的景深值越深，估算的對應的玉米顆粒對象的實體分布面積越大。

3.如權利要求2所述的顆粒飽滿程度解析平臺，其特征在于：

構成玉米顆粒的像素的黃色通道值的分布范圍為構成玉米顆粒的像素在CMYK顏色空間下Y通道值即黃色通道值的分布范圍。

4.如權利要求3所述的顆粒飽滿程度解析平臺，其特征在于：

每一個像素在CMYK顏色空間下的各個顏色通道分別為C通道即青色通道、M通道即洋紅色通道、Y通道即黃色通道和K通道即黑色通道。

5.如權利要求4所述的顆粒飽滿程度解析平臺，其特征在于，所述平臺還包括：

第二驅動電機，與所述數據捕獲機構連接，用于帶動所述數據捕獲機構進行水平面上的圓周運動。

6.如權利要求5所述的顆粒飽滿程度解析平臺，其特征在于，所述平臺還包括：

電壓轉換機構，分別與所述參數判斷設備、所述信息解析機構和所述顆粒識別設備連接。