[發明專利]一種用于基于計算機視覺的防止車輛碰撞的提醒方法

在審

• 申請號: 202011396596.3
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112507850A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 彭煦;許星偉;屈定坤;劉子萱
• 申請（專利權）人: 湖南湘江智能科技創新中心有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G08G1/16;H04N7/18
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 梁偉東

本發明公開了一種用于基于計算機視覺的防止車輛碰撞的提醒方法，屬于計算機視覺設備技術領域。包括攝像頭、LED屏幕顯示器、嵌入式處理器及服務器，通過攝像頭獲取道路上的車輛和行人的信息，基于opencv對車輛和行人的信息進行關鍵數據結構化處理，并構建移動物體的軌跡跟蹤信息，通過軌跡跟蹤的數據，分析出物體運動的速度和方向，通過物體速度和方向數據生成動畫展示需要的位移數據格式并通過LED屏幕顯示器顯示，合成適應人眼觀察的卡通小車的動畫，并實時的給需要提醒方向的LED屏幕上呈現車輛及行人的運動方向和速度的動畫示意圖，能夠解決傳統的提醒辦法提醒效果不佳而導致停車場車輛碰撞事故頻發的問題。

技術領域

本發明涉及計算機視覺設備技術領域，尤其涉及一種用于基于計算機視覺的防止車輛碰撞的提醒方法。

背景技術

邊緣計算是指附接到物理機器的技術。它允許在收集數據的地方處理和分析數據，而不是在云中或數據中心。邊緣計算不能取代云。它允許機器在需要時單獨處理新的數據。換而言之，邊緣的機器可以根據自己的經驗學習和調整，而不依賴于更大的網絡，邊緣計算解決了網絡可訪問性和延遲的問題。在邊緣計算的發展下，設備可以放置在網絡連接不良或不存在的區域，此外，邊緣計算還可以抵消用于數據共享的云計算的使用和維護的一些成本。對于計算機視覺軟件，這意味著可以實時更好地響應，并且只將相關數據發送到云中進行進一步分析，在汽車駕駛領域，為了安全運行，車輛將需要收集和分析與其周圍環境，方向和天氣狀況有關的大量數據，更不用說與路上的其他車輛通信，并且這些數據都需要保持低延遲。如果通過云中心化的解決方案來分析數據，可能會因為延遲而導致事故發生。目前在地下停車場中存在很多車輛交互拐角，目前的防止碰撞解決方案主要是安裝圓形弧面的反光鏡的方式，來提示交匯的車主有其他車輛正在進入交匯區域.但是因為停車場很多區域比較暗淡，會很容易造成看不清突然沖出來車輛的情況而發生碰撞。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于基于計算機視覺的防止車輛碰撞的提醒方法置，能夠解決傳統的提醒辦法提醒效果不佳而導致停車場車輛碰撞事故頻發的問題。

本發明采用的技術方案如下：

一種基于計算機視覺的防止車輛碰撞的提醒方法，所述防止車輛碰撞的提醒方法包括以下步驟：

S1:攝像頭采集道路車輛以及行人數據信息；

S2:道路車輛數據信息上至邊緣服務器；

S3:邊緣服務器對道路車輛以及行人數據信息進行關鍵數據結構化處理；

S4：LED屏幕顯示器顯示實時動態動畫；

所述S3的具體包含以下步驟：

S31:基于opencv對視頻的背景通過減除算法進行運動物體檢測，將動態的前景從靜態的背景中分離出來，將當前畫面與假設是靜態背景進行比較，判斷是否有明顯的變化的區域，進而判定該區域是否出現移動的物體；

S32：將檢測的移動物體的坐標位置信息存儲起來，構建檢測移動物體的軌跡跟蹤信息；

S33：通過被檢測移動物體的軌跡跟蹤數據，對被檢測物體進行運動速度以及運動方向的分析，預估計算出車輛及人員距離交匯區域的距離和時間，并形成相應的分析結果；

S34：通過分析結果中物體速度和方向數據生成動畫展示需要的位移數據格式。