[發明專利]一種用于基于計算機視覺的防止車輛碰撞的提醒方法

在審

• 申請號: 202011396596.3
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112507850A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 彭煦;許星偉;屈定坤;劉子萱
• 申請（專利權）人: 湖南湘江智能科技創新中心有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G08G1/16;H04N7/18
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 梁偉東

1.一種基于計算機視覺的防止車輛碰撞的提醒方法，其特征在于：所述車輛碰撞的提醒方法包括以下步驟：

S1:攝像頭采集道路車輛以及行人數據信息；

S2:道路車輛數據信息上傳至邊緣服務器；

S3:邊緣服務器對道路車輛以及行人數據信息進行關鍵數據結構化處理；

S4：LED屏幕顯示器顯示實時動態動畫；

所述S3的具體包含以下步驟：

S31:基于opencv對視頻的背景通過減除算法進行運動物體檢測，將動態的前景從靜態的背景中分離出來，將當前畫面與假設是靜態背景進行比較發現有明顯的變化的區域，判定該區域出現移動的物體；

S32：將檢測的移動物體的坐標位置信息進行存儲，構建檢測移動物體的軌跡跟蹤信息；

S33：通過被檢測移動物體的軌跡跟蹤數據，對被檢測物體進行運動速度以及運動方向的分析，預估計算出車輛及人員距離交匯區域的距離和時間，并形成相應的分析結果；

S34：通過分析結果中物體速度和方向數據生成動畫展示需要的位移數據格式。

2.根據權利要求1所述的一種基于計算機視覺的防止車輛碰撞的提醒方法，其特征在于：所述S1的具體包含以下步驟：

S11:攝像頭對所視道路區域內車輛以及行人進行目標定位，得到位置信息；

S12：攝像頭對所視道路區域內車輛以及行人進行姿態估計，得到運動方向信息。

3.根據權利要求1所述的一種基于計算機視覺的防止車輛碰撞的提醒方法，其特征在于：所述S4的具體包含以下步驟：

S41:所述步驟S33中生成的物體速度和方向數據的位移數據格式通過邊緣服務器向LED屏幕顯示器進行結構數據輸出；

S42:屏幕顯示器合成適應人眼觀察的車輛和人員動畫圖像，并實時的給需要提醒方向的LED屏幕上呈現車輛的運動方向和運動速度以及預警信息。

4.根據權利要求1所述的一種用于基于計算機視覺的防止車輛碰撞的提醒方法，其特征在于：所述攝像頭安裝在設備主體的上部，所述設備主體的正面設置有LED電子顯示面板，所述設備主體設置有邊緣服務器和網絡通信模塊，所述攝像頭通過USB串行數據接口與邊緣服務器連接，所述LED電子顯示面板通過HDMI高清數據接口與邊緣服務器連接。

5.根據權利要求4所述的一種用于基于計算機視覺的防止車輛碰撞的提醒方法，其特征在于：所述邊緣服務器通過網絡通信模塊與公有云平臺進行交通信息，車輛數據和信息內容的交互。

6.根據權利要求1-5任意一項所述的一種用于基于計算機視覺的防止車輛碰撞的提醒方法，其特征在于：所述攝像頭和LED電子顯示面板數量為1個或者2個。

7.根據權利要求1-5任意一項所述的一種用于基于計算機視覺的防止車輛碰撞的提醒方法，其特征在于：所述LED電子顯示面板進行顯示公告，新聞，通知等誘導信息的展示。

8.根據權利要求4所述的一種用于基于計算機視覺的防止車輛碰撞的提醒方法，其特征在于：所述設備主體還安裝有語音報警裝置。

9.根據權利要求4所述的一種用于基于計算機視覺的防止車輛碰撞的提醒方法，其特征在于：所述設備主體背部安裝有固定支架或固定底座，通過螺栓進行固定。