[發明專利]電梯平層精度驗證系統、方法及裝置、控制器

在審

• 申請號: 202011396396.8
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112591572A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 林育海;陳浩
• 申請（專利權）人: 日立樓宇技術（廣州）有限公司
• 主分類號: B66B1/34
• 分類號: B66B1/34;B66B1/40;B66B1/14;B66B5/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 陳金普

本申請涉及一種電梯平層精度驗證系統、方法及裝置、控制器。其中，驗證系統中，安裝機構設置在電梯轎廂的目標位置，測距傳感器與安裝機構機械連接，在測距傳感器處于第一狀態時，測距傳感器用于測量距離電梯轎廂地板的第一距離，且在測距傳感器處于第二狀態時，測距傳感器用于測量距離層門地坎的第二距離，控制器用于根據第一距離、第二距離以及測量變化角進行電梯平層精度驗證。該系統，不僅能夠自動檢測電梯平層精度驗證，相較于傳統技術中其他的平層驗證方式，本申請實施例提供的驗證系統，僅需要設置一個測距傳感器，即可實現平層精度驗證，成本低，方便安裝和拆卸，準確度和精確性高。

技術領域

本發明涉及電梯技術領域，特別是涉及一種電梯平層精度驗證系統、方法及裝置、控制器。

背景技術

隨著社會的發展與科學技術的進步，高層建筑越來越多的出現在人們生活中，電梯作為高層建筑內必不可少的垂直交通工具，方便了人們的出行，對人們的生活具有較大影響。

電梯運行過程中，轎廂平層效果，即電梯開門后轎廂地坎和層門地坎存在的高度差，嚴重影響乘梯體驗，同時乘梯人員出入也存在一定的安全風險。

各大廠家為得到最好的轎廂平層高度差采用多種多樣的技術手段，但是目前對于轎廂平層效果的驗證方面仍以人工測量的方式為主，效率較低且存在人為誤差。

發明內容

基于此，有必要針對傳統技術中存在的問題，提供一種電梯平層精度驗證系統、方法及裝置、控制器。

一方面，本發明實施例提供了一種電梯平層精度驗證系統，包括：

安裝機構，安裝機構設置在電梯轎廂的目標位置；

測距傳感器，測距傳感器與安裝機構機械連接，在測距傳感器處于第一狀態時，測距傳感器用于測量距離電梯轎廂地板的第一距離，且在測距傳感器處于第二狀態時，測距傳感器用于測量距離層門地坎的第二距離；

控制器，控制器與傳感器電連接，用于根據第一距離、第二距離以及測量變化角進行電梯平層精度驗證，測量變化角是指測距傳感器從第一狀態變化為第二狀態時的角度變化量。

本申請實施例提供的電梯平層精度驗證系統，通過安裝機構，將測距傳感器安裝在電梯轎廂的目標位置，該目標位置是指不需更換位置即可測量距離轎廂地板的距離和測量層門地坎距離的位置，例如，目標位置可以是電梯轎廂內的頂部，通過調整該安裝機構的位置帶動改變測距傳感器的測量區域，采集距離電梯轎廂地板的第一距離和距離層門地坎的第二距離，測量第一距離和測量第二距離時，測距傳感器發生了角度變化，獲取該測量變化角，進一步根據三角函數關系，可以得到第二距離和該測量變化角所構成的三角形中與層門地坎所在平面垂直的直角邊，根據該直角邊和第一距離的大小關系，可以獲知當前樓層電梯的平層精度。簡單快捷，不需人工測量，另外，該系統組成部件簡單，成本低，集成化程度高，且測量可靠性高。

在其中一個實施例中，安裝機構包括：

安裝支架，安裝支架與電梯轎廂頂部機械連接；

旋轉滑臺，旋轉滑臺設置于安裝支架上；

安裝轉軸，安裝轉軸的一端連接旋轉滑臺，另一端連接測距傳感器，安裝轉軸與測距傳感器同軸安裝，安裝轉軸在旋轉滑臺轉動時，隨著旋轉滑臺的轉動帶動測距傳感器轉動；

轉軸止動機構，轉軸止動機構設置于安裝支架上，且轉軸止動機構與安裝轉軸配合固定測距傳感器處于第一狀態或第二狀態。

在其中一個實施例中，安裝支架與電梯轎廂通過安裝底座連接。

在其中一個實施例中，控制器包括：

處理器，處理器與測距傳感器通信連接，且處理器用于根據第一距離、第二距離以及測量變化角進行電梯平層精度驗證，獲得電梯平層精度驗證結果；