[發(fā)明專利]電梯平層精度驗證系統(tǒng)、方法及裝置、控制器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011396396.8
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112591572A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林育海;陳浩
• 申請（專利權(quán)）人: 日立樓宇技術(shù)（廣州）有限公司
• 主分類號: B66B1/34
• 分類號: B66B1/34;B66B1/40;B66B1/14;B66B5/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 陳金普

1.一種電梯平層精度驗證系統(tǒng)，其特征在于，包括：

安裝機(jī)構(gòu)，所述安裝機(jī)構(gòu)設(shè)置在電梯轎廂的目標(biāo)位置；

測距傳感器，所述測距傳感器與所述安裝機(jī)構(gòu)機(jī)械連接，在所述測距傳感器處于第一狀態(tài)時，所述測距傳感器用于測量距離電梯轎廂地板的第一距離，且在所述測距傳感器處于第二狀態(tài)時，所述測距傳感器用于測量距離層門地坎的第二距離；

控制器，所述控制器與所述傳感器電連接，用于根據(jù)所述第一距離、所述第二距離以及測量變化角進(jìn)行電梯平層精度驗證，所述測量變化角是指所述測距傳感器從所述第一狀態(tài)變化為所述第二狀態(tài)時的角度變化量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯平層精度驗證系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝機(jī)構(gòu)包括：

安裝支架，所述安裝支架與所述電梯轎廂頂部機(jī)械連接；

旋轉(zhuǎn)滑臺，所述旋轉(zhuǎn)滑臺設(shè)置于所述安裝支架上；

安裝轉(zhuǎn)軸，所述安裝轉(zhuǎn)軸的一端連接所述旋轉(zhuǎn)滑臺，另一端連接所述測距傳感器，所述安裝轉(zhuǎn)軸與所述測距傳感器同軸安裝，所述安裝轉(zhuǎn)軸在所述旋轉(zhuǎn)滑臺轉(zhuǎn)動時，隨著旋轉(zhuǎn)滑臺的轉(zhuǎn)動帶動所述測距傳感器轉(zhuǎn)動；

轉(zhuǎn)軸止動機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸止動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述安裝支架上，且所述轉(zhuǎn)軸止動機(jī)構(gòu)與所述安裝轉(zhuǎn)軸配合固定所述測距傳感器處于所述第一狀態(tài)或所述第二狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯平層精度驗證系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝支架與所述電梯轎廂通過安裝底座連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯平層精度驗證系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括：

處理器，所述處理器與所述測距傳感器通信連接，且所述處理器用于根據(jù)所述第一距離、所述第二距離以及測量變化角進(jìn)行電梯平層精度驗證，獲得電梯平層精度驗證結(jié)果；

顯示器，所述顯示器與所述處理器電連接，且用于顯示電梯平層精度驗證結(jié)果。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的電梯平層精度驗證系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

樓層識別模塊，所述樓層識別模塊用于檢測當(dāng)前樓層數(shù)，并上傳所述樓層數(shù)至所述控制器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯平層精度驗證系統(tǒng)，其特征在于，所述樓層識別模塊包括：

設(shè)置在各樓層的反射鏡支架，各樓層的反射鏡支架上設(shè)置的反射鏡序列均不同；

多個回歸反射型光電開關(guān)，各所述回歸反射型光電開關(guān)設(shè)置在所述電梯轎廂外側(cè)，所述回歸反射型光電開關(guān)的數(shù)量大于各所述反射鏡支架上的反射鏡數(shù)量，各所述回歸反射型光電開關(guān)發(fā)射光束并接收經(jīng)所述反射鏡支架反射的光并生成電信號；

所述控制器根據(jù)所述電信號判定所述電梯轎廂當(dāng)前所處的樓層。

7.一種電梯平層精度驗證方法，其特征在于，包括：

獲取測距傳感器采集的第一距離和第二距離，其中，所述第一距離為所述測距傳感器處于第一狀態(tài)時采集的距離電梯轎廂地板的距離，所述第二距離為所述測距傳感器處于第二狀態(tài)時采集的距離層門地坎的距離，所述測距傳感器通過安裝機(jī)構(gòu)設(shè)置在電梯轎廂的目標(biāo)位置；

根據(jù)所述第一距離、所述第二距離以及測量變化角進(jìn)行電梯平層精度驗證，所述測量變化角是指所述測距傳感器從所述第一狀態(tài)變化為所述第二狀態(tài)時的角度變化量。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯平層精度驗證方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一距離、所述第二距離以及測量變化角進(jìn)行電梯平層精度驗證的步驟包括：

根據(jù)所述第二距離和所述測量變化角，計算得到第三距離，所述第二距離為直角三角形的斜邊長度，所述第三距離為所述直角三角形的目標(biāo)直角邊長度，所述測量變化角為所述斜邊和所述目標(biāo)直角邊的夾角，所述目標(biāo)直角邊與所述層門地坎所在平面垂直；

根據(jù)所述第一距離與所述第三距離的大小關(guān)系，獲得電梯平層精度驗證結(jié)果。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電梯平層精度驗證方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一距離與所述第三距離的大小關(guān)系，獲得電梯平層精度驗證結(jié)果的步驟包括：

計算所述第一距離和所述第三距離的差值，所述差值表征所述電梯轎廂地板與所述層門地坎的高度差。