[發(fā)明專利]收獲機(jī)械的控制方法、裝置和設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011396255.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-03
• 公開（公告）號(hào): CN112392608A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘綿遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濰柴動(dòng)力股份有限公司
• 主分類號(hào): F02D29/04
• 分類號(hào): F02D29/04;F02D41/02;F02D41/22;A01D41/127;A01D45/00;A01D69/03
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N收獲機(jī)械的控制方法、裝置和設(shè)備，該方法包括：確定發(fā)動(dòng)機(jī)的第一負(fù)荷率；若第一負(fù)荷率大于第一預(yù)設(shè)值，則獲取發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前的轉(zhuǎn)速；若轉(zhuǎn)速小于第二預(yù)設(shè)值，且轉(zhuǎn)速小于第二預(yù)設(shè)值的時(shí)間大于第三預(yù)設(shè)值，則控制降低收獲機(jī)械中液壓泵的流量。通過(guò)該方法能夠?qū)κ斋@機(jī)械進(jìn)行自動(dòng)化控制，提高控制效率，提升收獲機(jī)械的作業(yè)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)實(shí)施例涉及機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種收獲機(jī)械的控制方法、裝置和設(shè)備。

背景技術(shù)

收獲機(jī)械是一種常見的農(nóng)用機(jī)械，主要包括行走系統(tǒng)和作業(yè)系統(tǒng)，行走系統(tǒng)主要用于控制收獲機(jī)械行走；作業(yè)系統(tǒng)主要用于對(duì)收獲機(jī)械內(nèi)的農(nóng)作物進(jìn)行處理。

為了提高收獲機(jī)械在收獲農(nóng)作物時(shí)的效率，駕駛員通常會(huì)控制收獲機(jī)械以較快的速度行走，以提高收獲機(jī)械的喂入量。然而，喂入量激增可能導(dǎo)致作業(yè)系統(tǒng)無(wú)法及時(shí)處理消化，導(dǎo)致收獲機(jī)械無(wú)法正常的工作。現(xiàn)有技術(shù)中，通常通過(guò)駕駛員人為的控制收獲機(jī)械，降低收獲機(jī)械的行走速度，來(lái)解決這一問(wèn)題。

然而，人為控制的方式不僅需要駕駛員擁有豐富的駕駛經(jīng)驗(yàn)，而且自動(dòng)化程度較低，導(dǎo)致控制效率較低，進(jìn)而影響收獲機(jī)械的作業(yè)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N收獲機(jī)械的控制方法、裝置和設(shè)備，能夠?qū)κ斋@機(jī)械進(jìn)行自動(dòng)化控制，提高控制效率，提升收獲機(jī)械的作業(yè)效率。

第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N收獲機(jī)械的控制方法，包括：確定發(fā)動(dòng)機(jī)的第一負(fù)荷率；若第一負(fù)荷率大于第一預(yù)設(shè)值，則獲取發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前的轉(zhuǎn)速；若轉(zhuǎn)速小于第二預(yù)設(shè)值，且轉(zhuǎn)速小于第二預(yù)設(shè)值的時(shí)間大于第三預(yù)設(shè)值，則控制降低收獲機(jī)械中液壓泵的流量。

可選的，確定發(fā)動(dòng)機(jī)的第一負(fù)荷率，包括：確定發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前的實(shí)際扭矩；將實(shí)際扭矩與預(yù)設(shè)的參考扭矩的比值，確定為發(fā)動(dòng)機(jī)的第一負(fù)荷率，其中，參考扭矩與發(fā)動(dòng)機(jī)的類型相關(guān)。

通過(guò)該方法，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行在發(fā)動(dòng)機(jī)外特性上任一區(qū)間時(shí)，其對(duì)應(yīng)的負(fù)荷率會(huì)隨著其當(dāng)前扭矩的變化而變化，而不是始終為100％，因而能夠更好的體現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷情況，同時(shí)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際運(yùn)行區(qū)間有直觀的展現(xiàn)。

可選的，控制降低收獲機(jī)械中液壓泵的流量，包括：

向液壓泵控制器發(fā)送第一指示信息，第一指示信息用于指示液壓泵控制器控制液壓泵降低所輸出的流量。

通過(guò)該方法，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、負(fù)荷率情況，通過(guò)第一指示信息間接控制液壓泵的流量，進(jìn)而達(dá)到控制收獲機(jī)械行進(jìn)速度的目的，控制過(guò)程簡(jiǎn)單。

可選的，控制降低收獲機(jī)械中液壓泵的流量之后，該方法還包括：重新獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的第二負(fù)荷率；若第二負(fù)荷率小于第一預(yù)設(shè)值，且大于第四預(yù)設(shè)值，則控制液壓泵的流量不變，其中，第四預(yù)設(shè)值小于第一預(yù)設(shè)值。

通過(guò)該方法，能夠控制液壓泵的流量適中，使收獲機(jī)械以一個(gè)合理的行進(jìn)速度作業(yè)，保障收獲機(jī)械的作業(yè)效率。

可選的，該方法還包括：若第二負(fù)荷率小于第四預(yù)設(shè)值，則控制增大液壓泵的流量。

通過(guò)該方法，能夠增大液壓泵的流量，提升收獲機(jī)械的行進(jìn)速度作業(yè)，進(jìn)而增大收獲機(jī)械的喂入量，提高收獲機(jī)械的作業(yè)效率。

可選的，控制增大收獲機(jī)械中液壓泵的流量，包括：

向液壓泵控制器發(fā)送第二指示信息，第二指示信息用于指示液壓泵控制器控制液壓泵增大所輸出的流量。

通過(guò)該方法，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷率，通過(guò)第二指示信息間接控制液壓泵的流量，進(jìn)而達(dá)到控制收獲機(jī)械行進(jìn)速度的目的，控制過(guò)程簡(jiǎn)單。

第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N收獲機(jī)械的控制裝置，包括：

確定模塊，用于確定發(fā)動(dòng)機(jī)的第一負(fù)荷率。