[發明專利]收獲機械的控制方法、裝置和設備

在審

• 申請號: 202011396255.6
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112392608A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 鐘綿遠
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: F02D29/04
• 分類號: F02D29/04;F02D41/02;F02D41/22;A01D41/127;A01D45/00;A01D69/03
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

1.一種收獲機械的控制方法，其特征在于，包括：

確定發動機的第一負荷率；

若所述第一負荷率大于第一預設值，則獲取所述發動機當前的轉速；

若所述轉速小于第二預設值，且所述轉速小于第二預設值的時間大于第三預設值，則控制降低所述收獲機械中液壓泵的流量。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定發動機的第一負荷率，包括：

確定所述發動機當前的實際扭矩；

將所述實際扭矩與預設的參考扭矩的比值，確定為所述發動機的第一負荷率，其中，所述參考扭矩與所述發動機的類型相關。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制降低所述收獲機械中液壓泵的流量，包括：

向液壓泵控制器發送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述液壓泵控制器控制所述液壓泵降低所輸出的流量。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制降低所述收獲機械中液壓泵的流量之后，所述方法還包括：

重新獲取所述發動機的第二負荷率；

若所述第二負荷率小于所述第一預設值，且大于第四預設值，則控制所述液壓泵的流量不變，其中，所述第四預設值小于所述第一預設值。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述第二負荷率小于所述第四預設值，則控制增大所述液壓泵的流量。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制增大所述液壓泵的流量，包括：

向液壓泵控制器發送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述液壓泵控制器控制所述液壓泵增大所輸出的流量。

7.一種收獲機械的控制裝置，其特征在于，包括：

確定模塊，用于確定發動機的第一負荷率；

獲取模塊，用于若所述第一負荷率大于第一預設值，則獲取所述發動機當前的轉速；

控制模塊，用于若所述轉速小于第二預設值，且所述轉速小于第二預設值的時間大于第三預設值，則控制降低收獲機械中液壓泵的流量。

8.一種電子設備，其特征在于，包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行如權利要求1至6中任一項所述的方法。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機執行指令，所述計算機執行指令被處理器執行時用于實現如權利要求1至6中任一項所述的方法。