[發(fā)明專利]一種2K-H型可調隙少齒差精密傳動裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011395784.4
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112555358A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設計）人: 宋朝省;汪言;朱飛鴻;朱才朝
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/12
• 代理公司: 重慶樂泰知識產權代理事務所(普通合伙) 50221
• 代理人: 袁茹坤

本發(fā)明涉及一種2K?H型可調隙少齒差精密傳動裝置，屬于減速器領域。包括機架和設于機架內部的雙聯行星輪，雙聯行星輪具有兩個間隔分布的外齒輪，分別與固定內齒輪、輸出內齒輪相嚙合，構成兩對齒輪副；雙聯行星輪的內部穿插輸入曲軸；固定內齒輪和輸出內齒輪對應設有消隙機構，兩組消隙機構均包括浮動齒輪，兩個浮動齒輪分別與雙聯行星輪的外齒輪相嚙合，并分別通過彈性元件與固定內齒輪和輸出內齒輪相連，且能夠分別繞固定內齒輪和輸出內齒輪的軸線旋轉；彈性元件提供扭矩來調整固定內齒輪和輸出內齒輪與其對應浮動齒輪之間的相位角，以消除兩對齒輪副因加工、安裝造成的齒輪側隙，減小回差；還能自動消除因磨損產生的齒輪側隙，完成回差自動補償。

技術領域

本發(fā)明屬于減速器領域，涉及一種2K-H型可調隙少齒差精密傳動裝置。

背景技術

目前，2K-H型少齒差齒輪傳動因為具有大傳動、結構緊湊、強承載能力而得到廣泛的應用。工業(yè)領域中大量出現一系列需要精準定位的高精度儀器設備，如精密光學設備、醫(yī)療器械、工業(yè)機器人、軍工武器設備等，這些領域對傳動的精度和回差的控制有了更加嚴格的要求。

為了滿足精密傳動的要求，除了改造傳動機構和提高加工精度之外，還可以通過引入消隙機構減少間隙回差，比如通過夾層齒輪、軸向調整錐形齒輪及雙傳動鏈等實現回差控制。如今，對傳動裝置運動精度高、回差小的需求越來越多，現有的傳動裝置還遠不能滿足需求?，F在大多數的消隙機構只能減小由齒厚偏差、中心距誤差和間隙所引起的常值回差，對于由幾何偏心誤差、彈性變形、溫度變化等因素帶來的變值回差不易控制；此外，大部分消隙機構會影響傳動裝置強度，且在長時間工作磨損后會出現調隙能力下降甚至失效的情況。

發(fā)明內容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種2K-H型可調隙少齒差精密傳動裝置，解決現有2K-H型少齒差齒輪傳動副存在的齒輪側隙導致回差較大問題。

為達到上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種2K-H型可調隙少齒差精密傳動裝置，包括機架和設于機架內部的雙聯行星輪，雙聯行星輪具有兩個間隔分布的外齒輪，分別與固定內齒輪、輸出內齒輪相嚙合，構成兩對齒輪副；雙聯行星輪的內部穿插有輸入曲軸；固定內齒輪和輸出內齒輪分別對應設有消隙機構，兩組消隙機構均包括浮動齒輪，兩個浮動齒輪分別與雙聯行星輪的外齒輪相嚙合，并分別通過彈性元件與固定內齒輪和輸出內齒輪相連，且能夠分別繞固定內齒輪和輸出內齒輪的軸線旋轉；彈性元件提供扭矩來調整固定內齒輪和輸出內齒輪與其對應浮動齒輪之間的相位角，以消除兩對齒輪副的齒輪側隙。

進一步，固定內齒輪和輸出內齒輪的徑向設有繞其軸線均布的凹槽，兩個浮動齒輪的徑向設有繞其軸線均布的與凹槽一一對應的凸榫，凸榫伸入對應的凹槽內；凸榫與對應凹槽的側壁之間安裝用于提供扭矩的彈性元件。

進一步，輸出內齒輪的外端連接有輸出端蓋。

進一步，輸入曲軸與雙聯行星輪相配合的工作軸段為偏心軸段，其兩端分別安裝有曲軸軸承，以共同徑向支撐輸入曲軸；機架內安裝有用于對曲軸軸承進行軸向限位的卡簧。

進一步，固定內齒輪和輸出內齒輪之間安裝有推力軸承，以提供軸向支撐。

進一步，雙聯行星輪和輸入曲軸之間依次安裝有雙聯行星輪軸承一、彈性擋圈和雙聯行星輪軸承二，雙聯行星輪軸承一和雙聯行星輪軸承二共同徑向支撐雙聯行星輪。

進一步，輸出內齒輪和機架之間安裝有輸出內齒輪軸承，以徑向支撐輸出內齒輪。

進一步，雙聯行星輪的兩個外齒輪模數相同、齒數不同；固定內齒輪和輸出內齒輪模數相同、齒數不同。

進一步，機架包括箱體以及分別安裝在箱體兩端的兩個端蓋。

進一步，固定內齒輪直接加工在箱體上。

本發(fā)明的有益效果在于：