[發明專利]一種2K-H型可調隙少齒差精密傳動裝置

在審

• 申請號: 202011395784.4
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112555358A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 宋朝省;汪言;朱飛鴻;朱才朝
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/12
• 代理公司: 重慶樂泰知識產權代理事務所(普通合伙) 50221
• 代理人: 袁茹坤

1.一種2K-H型可調隙少齒差精密傳動裝置，其特征在于：包括機架和設于機架內部的雙聯行星輪，所述雙聯行星輪具有兩個間隔分布的外齒輪，分別與固定內齒輪、輸出內齒輪相嚙合，構成兩對齒輪副；雙聯行星輪的內部穿插有輸入曲軸；固定內齒輪和輸出內齒輪分別對應設有消隙機構，兩組消隙機構均包括浮動齒輪，兩個浮動齒輪分別與雙聯行星輪的外齒輪相嚙合，并分別通過彈性元件與固定內齒輪和輸出內齒輪相連，且能夠分別繞固定內齒輪和輸出內齒輪的軸線旋轉；彈性元件提供扭矩來調整固定內齒輪和輸出內齒輪與其對應浮動齒輪之間的相位角，以消除兩對齒輪副的齒輪側隙。

2.根據權利要求1所述的2K-H型可調隙少齒差精密傳動裝置，其特征在于：所述固定內齒輪和輸出內齒輪的徑向設有繞其軸線均布的凹槽，兩個浮動齒輪的徑向設有繞其軸線均布的與凹槽一一對應的凸榫，凸榫伸入對應的凹槽內；凸榫與對應凹槽的側壁之間安裝用于提供扭矩的彈性元件。

3.根據權利要求1所述的2K-H型可調隙少齒差精密傳動裝置，其特征在于：所述輸出內齒輪的外端連接有輸出端蓋。

4.根據權利要求1所述的2K-H型可調隙少齒差精密傳動裝置，其特征在于：所述輸入曲軸與雙聯行星輪相配合的工作軸段為偏心軸段，其兩端分別安裝有曲軸軸承，以共同徑向支撐輸入曲軸；機架內安裝有用于對曲軸軸承進行軸向限位的卡簧。

5.根據權利要求1所述的2K-H型可調隙少齒差精密傳動裝置，其特征在于：所述固定內齒輪和輸出內齒輪之間安裝有推力軸承，以提供軸向支撐。

6.根據權利要求1所述的2K-H型可調隙少齒差精密傳動裝置，其特征在于：所述雙聯行星輪和輸入曲軸之間依次安裝有雙聯行星輪軸承一、彈性擋圈和雙聯行星輪軸承二，雙聯行星輪軸承一和雙聯行星輪軸承二共同徑向支撐雙聯行星輪。

7.根據權利要求1所述的2K-H型可調隙少齒差精密傳動裝置，其特征在于：所述輸出內齒輪和機架之間安裝有輸出內齒輪軸承，以徑向支撐輸出內齒輪。

8.根據權利要求1所述的2K-H型可調隙少齒差精密傳動裝置，其特征在于：所述雙聯行星輪的兩個外齒輪模數相同、齒數不同；固定內齒輪和輸出內齒輪模數相同、齒數不同。

9.根據權利要求1所述的2K-H型可調隙少齒差精密傳動裝置，其特征在于：所述機架包括箱體以及分別安裝在箱體兩端的兩個端蓋。

10.根據權利要求9所述的2K-H型可調隙少齒差精密傳動裝置，其特征在于：所述固定內齒輪直接加工在箱體上。