[發明專利]帶液壓緩沖裝置的電動加載器

有效

• 申請號: 202011395248.4
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112460193B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 閆世程;薛亞紅;葛家尚;張健釗;王占朝
• 申請（專利權）人: 天津理工大學
• 主分類號: F16F15/023
• 分類號: F16F15/023;F16F9/34;F16H25/22;F16H25/24;H02K7/06;H02K7/10
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 劉影

本發明提供了帶液壓緩沖裝置的電動加載器，屬于機械電動伺服加載領域，包括電機和加載機構，電機的輸出端和加載機構的輸入端連接，所述加載機構包括緩沖組件，緩沖組件包括第一外殼、工作缸筒、導向座、補償閥、壓縮閥、密封圈、彈簧、油封、墊圈、油封蓋、移動活塞、流通閥、伸張閥和活塞桿，第一外殼包括第一左端蓋、儲油缸筒和右端蓋，第一左端蓋、儲油缸筒和右端蓋同軸由左向右設置。本發明的緩沖組件可以有效緩解外部載荷的剛性沖擊，起到緩沖減振功能，保護加載裝置和受載元器件。

技術領域

本發明屬于機械電動伺服加載領域，涉及帶液壓緩沖裝置的電動加載器。

背景技術

隨著伺服控制技術、電工電子產品與精密傳動部件的發展，電動加載裝置在航空航天、智能制造、醫療器械、工程機械以及國防軍工等領域得到廣泛應用，相較于傳統的機械與液壓加載裝置，電動加載裝置具有傳動效率高、電氣同步性好、工作運行平穩、結構緊湊、維修方便等諸多優點，越來越受到廣大科技工作者的青睞。

現有技術中，電動加載裝置的載荷緩沖部件多采用機械彈簧。中國專利CN201711488253.8公開的是一種電動缸加載雙彈簧緩沖裝置，所述技術方案中，由于雙彈簧緩沖裝置的剛性較大，在遭受沖擊載荷后易變形損壞，結構較為復雜，并且彈簧在反復交變應力作用下易疲勞失效，會造成裝置機械結構加速老化，不利于后期的維護保養。中國專利CN201510137801.7公開的是一種雙向雙動集成加載器，所述技術方案中，采用的是兩組蝶形彈簧來作為載荷輸出與緩沖部件，而由于蝶形彈簧屬于異形彈簧，制造精度要求高，加工成本偏高，并且載荷偏差難以保證。中國專利CN201610116836.7公開的是一種諧波減速器振動檢測臺軸向加載裝置，在該技術方案中，采用壓縮彈簧作為緩沖部件輸出柔性載荷，而由于彈簧處于壓縮狀態，軸向加載裝置只能輸出壓縮載荷，無法提供拉伸方向的動載荷或靜載荷。當對電動加載器提出能夠輸出拉伸和壓縮兩個方向的動載荷或靜載荷，且加載精度要求高，載荷穩定性好，加載反饋響應快，機械結構緊湊等苛刻要求時，現有電動加載裝置無法滿足要求。

發明內容

本發明要解決的問題是帶液壓緩沖裝置的電動加載器，屬于機械電動伺服加載領域，緩沖組件可以有效緩解外部載荷的剛性沖擊，起到緩沖減振功能，保護加載裝置和受載元器件。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：帶液壓緩沖裝置的電動加載器，屬于機械電動伺服加載領域，包括電機和加載機構，電機的輸出端和加載機構的輸入端連接，所述加載機構包括緩沖組件，緩沖組件包括第一外殼、工作缸筒、導向座、補償閥、壓縮閥、密封圈、彈簧、油封、墊圈、油封蓋、移動活塞、流通閥、伸張閥和活塞桿，第一外殼包括第一左端蓋、儲油缸筒和右端蓋，第一左端蓋、儲油缸筒和右端蓋同軸由左向右設置，工作缸筒和導向座安裝在第一外殼內，導向座固定在工作缸筒的右端，補償閥和壓縮閥安裝在工作缸筒上，導向座的右端有第一凸起，第一凸起、油封、墊圈和油封蓋同軸由左向右依次設置，第一凸起、彈簧和密封圈同軸由內而外設置，第一外殼和工作缸筒、導向座、密封圈之間有儲油腔，移動活塞安裝在工作缸筒內，移動活塞的左側有左腔室，移動活塞的右側有右腔室，活塞桿從左向右依次穿過移動活塞、導向座、油封、墊圈、油封蓋和右端蓋，活塞桿的左端固定在移動活塞上，流通閥和伸張閥安裝在移動活塞上，儲油腔、左腔室和右腔室內有液壓油，利用液壓油的阻尼效果和能量傳遞功能，可以有效緩解外部載荷的剛性沖擊，起到緩沖減振功能，保護加載裝置和受載元器件。

進一步的，緩沖組件的數量是2～6個。