[發明專利]一種空氣微生物采樣裝置

有效

• 申請號: 202011395221.5
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112662535B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 黃書海;雷子豪;孫振海;戚洪亮;李鑫;繩匯峰;吳慧云;賈健安;程亮;褚葉彪;占禮葵
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍軍事科學院軍事醫學研究院;中科院合肥技術創新工程院
• 主分類號: C12M1/26
• 分類號: C12M1/26;C12M1/22;C12M1/34;C12M1/36;C12M1/00
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 高微微

本發明公開了一種空氣微生物采樣裝置，包括框架，框架上設置有采樣機構、用于放置培養皿的平皿放置機構和用于抓取培養皿的抓取機構，平皿放置機構與框架可轉動的連接，所述平皿放置機構包括第一電機和放置臺體，第一電機的輸出端與放置臺體的底部固定連接，放置臺體包括多個托盤，每個托盤上設置至少一個培養皿，多個托盤依次同軸設置，相鄰托盤之間通過套筒固定連接，第一電機的輸出端與位于最下面的托盤固定連接；在本申請的采樣裝置中通過平皿放置機構的轉動，可以將不同位置的培養皿輸送到抓取機構的夾持端，以實現抓取機構將平皿放置機構中的培養皿夾持輸送到采樣機構中，提高了微生物采樣的機械化程度，同時提高了采樣的連續性和準確性。

技術領域

本發明涉及微生物采樣技術領域，尤其涉及一種空氣微生物采樣裝置。

背景技術

對于生物新污染的防治，最好的辦法就是對各個可能受污染的地區的空氣中污染物和各種微生物進行檢測。目前通常的方法是采用兩級或六級采樣器進行采樣，由于采樣器的一次采樣數量有限，需要人工及時對其更換采樣皿，這嚴重影響了采樣品的連續性以及結果的準確性。更重要的是，由于手工采樣需要工作人員在惡劣的地區工作，這對人身體健康甚至生命安全造成了很大的威脅。

發明內容

基于背景技術存在的技術問題，本發明提出了一種空氣微生物采樣裝置，提高了微生物的采樣連續性和準確性。

本發明提出的一種空氣微生物采樣裝置，包括框架，框架上設置有采樣機構、用于放置培養皿的平皿放置機構和用于抓取培養皿的抓取機構，平皿放置機構與框架可轉動的連接。

進一步地，所述平皿放置機構包括第一電機和放置臺體，第一電機的輸出端與放置臺體的底部固定連接。

進一步地，放置臺體包括多個托盤，每個托盤上設置至少一個培養皿，多個托盤依次同軸設置，相鄰托盤之間通過套筒固定連接，第一電機的輸出端與位于最下面的托盤固定連接。

進一步地，套筒上設置有用于檢測放置臺體轉動角度的第一角度傳感器。

進一步地，所述抓取機構包括機械爪臂、用于驅動機械爪臂翻轉的第二電機和用于驅動機械爪臂平移的第三電機，第二電機的輸出端與機械爪臂固定端固定連接，第三電機的輸出端連接有第二固定板，第二固定板與第二電機固定連接。

進一步地，所述抓取機構還包括用于驅動機械爪臂張開/收縮的第四電機，第四電機的輸出端固定連接有轉動板，所述機械爪臂包括機械爪前臂和機械爪后臂，機械爪前臂的一端與機械爪后臂的一端均與轉動板固定連接，機械爪前臂與機械爪后臂組成的空間用于抓取培養皿。

進一步地，所述抓取機構還包括固定于框架上的步進絲桿電機，步進絲桿電機的絲桿上套接有滑臺，滑臺上設置有用于檢測滑臺轉動角度的第二角度傳感器，第四電機與滑臺固定連接。

進一步地，所述采樣機構包括第一采樣器、第二采樣器和推桿電機，第一采樣器的采樣蓋固定于框架上，第一采樣器的皿盒與第二采樣器的采樣蓋固定連接，第二采樣器的皿盒底部與推桿電機的伸縮端固定連接，第一采樣器的采樣蓋與第一采樣器的皿盒之間連接有至少兩個可伸縮的第一滑桿，第二采樣器的采樣蓋與第二采樣器的皿盒之間連接有至少兩個可伸縮的第二滑桿。

進一步地，第二采樣器的皿盒底部連通有軟管，軟管的另一端連接有氣泵，第一采樣器的采樣蓋和皿盒上均設置有第一貫穿孔，第二采樣器的采樣蓋上設置有第二貫穿孔，第一貫穿孔、第二貫穿孔、軟管、氣泵形成空氣流道。

進一步地，所述框架上設置有控制器，控制器的輸出端分別與推桿電機、第一電機、第一角度傳感器、第二電機、第三電機、第四電機連接，框架外側設置有觸摸顯示屏，觸摸顯示屏與控制器連接。