[發明專利]一種空氣微生物采樣裝置

有效

• 申請號: 202011395221.5
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112662535B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 黃書海;雷子豪;孫振海;戚洪亮;李鑫;繩匯峰;吳慧云;賈健安;程亮;褚葉彪;占禮葵
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍軍事科學院軍事醫學研究院;中科院合肥技術創新工程院
• 主分類號: C12M1/26
• 分類號: C12M1/26;C12M1/22;C12M1/34;C12M1/36;C12M1/00
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 高微微

1.一種空氣微生物采樣裝置，包括框架(1)，其特征在于，框架(1)上設置有采樣機構(2)、用于放置培養皿(5)的平皿放置機構(3)和用于抓取培養皿(5)的抓取機構(4)，平皿放置機構(3)與框架(1)可轉動的連接；

所述平皿放置機構(3)包括第一電機(31)和放置臺體(32)，第一電機(31)的輸出端與放置臺體(32)的底部固定連接，放置臺體(32)包括多個托盤(321)，每個托盤(321)上設置至少一個培養皿(5)，多個托盤(321)依次同軸設置，相鄰托盤(321)之間通過套筒(33)固定連接，第一電機(31)的輸出端與位于最下面的托盤(321)固定連接。

2.根據權利要求1所述的空氣微生物采樣裝置，其特征在于，套筒(33)上設置有用于檢測放置臺體(32)轉動角度的第一角度傳感器(34)。

3.根據權利要求1所述的空氣微生物采樣裝置，其特征在于，所述抓取機構(4)包括機械爪臂(41)、用于驅動機械爪臂(41)翻轉的第二電機(42)和用于驅動機械爪臂(41)平移的第三電機(43)，第二電機(42)的輸出端與機械爪臂(41)固定端固定連接，第三電機(43)的輸出端連接有第二固定板(44)，第二固定板(44)與第二電機(42)固定連接。

4.根據權利要求3所述的空氣微生物采樣裝置，其特征在于，所述抓取機構(4)還包括用于驅動機械爪臂(41)張開/收縮的第四電機(45)，第四電機(45)的輸出端固定連接有轉動板(46)，所述機械爪臂(41)包括機械爪前臂(411)和機械爪后臂(412)，機械爪前臂(411)的一端與機械爪后臂(412)的一端均與轉動板(46)固定連接，機械爪前臂(411)與機械爪后臂(412)組成的空間用于抓取培養皿(5)。

5.根據權利要求4所述的空氣微生物采樣裝置，其特征在于，所述抓取機構(4)還包括固定于框架(1)上的步進絲桿電機(47)，步進絲桿電機(47)的絲桿上套接有滑臺，滑臺上設置有用于檢測滑臺轉動角度的第二角度傳感器(49)，第四電機(45)與滑臺固定連接。

6.根據權利要求1-5任一所述的空氣微生物采樣裝置，其特征在于，所述采樣機構(2)包括第一采樣器(21)、第二采樣器(22)和推桿電機(23)，第一采樣器(21)的采樣蓋固定于框架(1)上，第一采樣器(21)的皿盒與第二采樣器(22)的采樣蓋固定連接，第二采樣器(22)的皿盒底部與推桿電機(23)的伸縮端固定連接，第一采樣器(21)的采樣蓋與第一采樣器(21)的皿盒之間連接有至少兩個可伸縮的第一滑桿(24)，第二采樣器(22)的采樣蓋與第二采樣器(22)的皿盒之間連接有至少兩個可伸縮的第二滑桿(25)。

7.根據權利要求6所述的空氣微生物采樣裝置，其特征在于，第二采樣器(22)的皿盒底部連通有軟管(26)，軟管(26)的另一端連接有氣泵(27)，第一采樣器(21)的采樣蓋和皿盒上均設置有第一貫穿孔，第二采樣器(22)的采樣蓋上設置有第二貫穿孔，第一貫穿孔、第二貫穿孔、軟管(26)、氣泵(27)形成空氣流道。

8.根據權利要求7所述的空氣微生物采樣裝置，其特征在于，所述框架上設置有控制器，控制器的輸出端分別與推桿電機(23)、第一電機(31)、第一角度傳感器(34)、第二電機(42)、第三電機(43)、第四電機(45)連接，框架外側設置有觸摸顯示屏，觸摸顯示屏與控制器連接。