[發明專利]一種變壓器鐵芯自動疊裝生產線

在審

• 申請號: 202011394786.1
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112382502A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 姜振軍
• 申請（專利權）人: 浙江江山變壓器股份有限公司
• 主分類號: H01F41/02
• 分類號: H01F41/02;H01F27/245
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 司曉蕾

本發明涉及變壓器生產的自動化設備技術領域，具體涉及一種變壓器鐵芯自動疊裝生產線。包括變壓器鐵芯自動疊片臺、送片裝置，其自動疊片臺兩側分別設有柱片精定位裝置和軛片精定位裝置，柱片精定位裝置連接有柱片輸送裝置，軛片精定位裝置連接有軛片輸送裝置，柱片輸送裝置和軛片輸送裝置的起始端分別設有存放相應硅鋼片的供料倉；柱片堆疊機械手和軛片堆疊機械手分別能把精定位后的各芯柱硅鋼片和上下軛的硅鋼片移送到自動疊片臺，實現鐵芯的自動疊片。該生產線生產效率顯著提高，降低疊片成本，保證了鐵芯的外形美觀和變壓器質量的穩定性，并能保證產品質量。

技術領域

本發明涉及變壓器生產的自動化設備技術領域，具體涉及一種變壓器鐵芯自動疊裝生產線。

背景技術

目前全國一千多家變壓器生產企業鐵芯疊片采用手工疊片的方式，疊片效率較低。以一臺10kV小型變壓器為例，整個鐵芯由6千多片硅鋼片按照一定的次序規律疊成，疊片工序由2人操作，若每次疊兩片(簡稱雙疊片)，熟練操作工3個多小時能完成1臺變壓器的疊片，若每次疊一片(簡稱單疊片，單疊片鐵芯性能優于雙疊片)，則需要更長的時間。大型變壓器需要3人及3人以上協同操作，疊片工作量巨大繁瑣，疊裝周期長，且疊片一致性差、質量難以保證。操作工在疊片過程中，各硅鋼片的疊放、對齊均靠經驗和肉眼觀察來保持疊裝精度，疊片工人必須保持高度的注意力，不同工人疊裝的鐵芯質量有所不同，產品存在一定比例的不合格率。人工鐵芯疊裝的弊端在自動化生產飛速發展的今天逐步顯現，成為制約變壓器產業發展的重要障礙。

隨著智能制造技術的發展，人工成本的上漲，高技能人才稀缺等一系列因素，對變壓器鐵芯疊片這類操作簡單、重復性極高的工序進行工藝優化，成為降低人工成本、實現智能制造的強烈需求。因此，人們急需一種可實現自動化疊片的生產線，從而完全代替人工疊片以解決上述問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題為：提供一種變壓器鐵芯自動疊裝生產線，其可完全取代現有需要人工進行硅鋼片疊片的鐵芯生產工藝，生產線可進行全天候24小時運轉，且疊片速度高于人工疊片，能實現硅鋼片的快速、準確堆疊，從而極大提高生產效率，且疊裝精度高。

為解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種變壓器鐵芯自動疊裝生產線，包括變壓器鐵芯自動疊片臺，其自動疊片臺兩側分別設有柱片精定位裝置和軛片精定位裝置，柱片精定位裝置連接有柱片輸送裝置，軛片精定位裝置連接有軛片輸送裝置，柱片輸送裝置和軛片輸送裝置的起始端分別設有存放相應硅鋼片的供料倉；

包括送片裝置，送片裝置能把各供料倉的硅鋼片送到對應的柱片輸送裝置和軛片輸送裝置的起始端；

各柱片輸送裝置和軛片輸送裝置分別能把起始端的硅鋼片移到相應的末端；

自動疊片臺與柱片輸送裝置之間設有柱片移片機械手和柱片堆疊機械手，自動疊片臺與軛片輸送裝置之間設有軛片移片機械手和軛片堆疊機械手；

柱片移片機械手能把對應的柱片輸送裝置末端的同一級各芯柱硅鋼片同時送到柱片精定位裝置，柱片精定位裝置能把同一級芯柱硅鋼片的位置定位成與疊片鐵芯的設計位置；其中軛片移片機械手能把對應的軛片輸送裝置末端的同一級上下軛的硅鋼片送到軛片精定位裝置，軛片精定位裝置能把同一級上下軛硅鋼片的位置定位成與疊片鐵芯的設計位置；柱片堆疊機械手和軛片堆疊機械手分別能把精定位后(分別通過柱片精定位裝置和軛片精定位裝置精定位)的各芯柱硅鋼片和上下軛的硅鋼片移送到自動疊片臺，實現鐵芯的自動疊片。