[發(fā)明專利]一種變壓器鐵芯自動疊裝生產線

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202011394786.1
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112382502A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設計）人: 姜振軍
• 申請（專利權）人: 浙江江山變壓器股份有限公司
• 主分類號: H01F41/02
• 分類號: H01F41/02;H01F27/245
• 代理公司: 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 司曉蕾

1.一種變壓器鐵芯自動疊裝生產線，其特征在于，包括變壓器鐵芯自動疊片臺，其自動疊片臺兩側分別設有柱片精定位裝置和軛片精定位裝置，柱片精定位裝置連接有柱片輸送裝置，軛片精定位裝置連接有軛片輸送裝置，柱片輸送裝置和軛片輸送裝置的起始端分別設有存放相應硅鋼片的供料倉；

包括送片裝置，送片裝置能把各供料倉的硅鋼片送到對應的柱片輸送裝置和軛片輸送裝置的起始端；

各柱片輸送裝置和軛片輸送裝置分別能把起始端的硅鋼片移到相應的末端；

自動疊片臺與柱片輸送裝置之間設有柱片移片機械手和柱片堆疊機械手，自動疊片臺與軛片輸送裝置之間設有軛片移片機械手和軛片堆疊機械手；

柱片移片機械手能把對應的柱片輸送裝置末端的同一級各芯柱硅鋼片同時送到柱片精定位裝置，柱片精定位裝置能把同一級芯柱硅鋼片的位置定位成與疊片鐵芯的設計位置；其中軛片移片機械手能把對應的軛片輸送裝置末端的同一級上下軛的硅鋼片送到軛片精定位裝置，軛片精定位裝置能把同一級上下軛硅鋼片的位置定位成與疊片鐵芯的設計位置；柱片堆疊機械手和軛片堆疊機械手分別能把精定位后的各芯柱硅鋼片和上下軛的硅鋼片移送到自動疊片臺，實現(xiàn)鐵芯的自動疊片。

2.如權利要求1所述的一種變壓器鐵芯的自動疊片生產線，其特征在于，上述的柱片輸送裝置包括平行排列的A、B、C硅鋼片輸送線，B硅鋼片輸送線位于A硅鋼片輸送線和C硅鋼片輸送線之間，B硅鋼片輸送線的起始端位于A和C硅鋼片輸送線起始端的前面，A、B、C硅鋼片輸送線的末端與柱片精定位裝置對接，輸送到A、B、C硅鋼片輸送線的末端平行排列的同一級A、B、C芯柱硅鋼片通過柱片移片機械手送到柱片精定位裝置上；上述的軛片輸送裝置包括平行排列的D、E硅鋼片輸送線，D、E硅鋼片輸送線的起始端分別位于軛片精定位裝置一側的左右位置，D硅鋼片輸送線和E硅鋼片輸送線的末端位于軛片精定位裝置一側，輸送到D、E硅鋼片輸送線的末端平行排列的同一級D、E軛片硅鋼片通過軛片移片機械手送到軛片精定位裝置上。

3.如權利要求2所述的一種變壓器鐵芯的自動疊片生產線，其特征在于，上述的供料倉包括A柱供料倉、B柱供料倉、C柱供料倉、D軛供料倉和E軛供料倉，B柱供料倉包括B1柱供料倉和B2柱供料倉，A柱供料倉、C柱供料倉、D軛供料倉和E軛供料倉分別位于A硅鋼片輸送線、C硅鋼片輸送線、D硅鋼片輸送線和E硅鋼片輸送線的起始端一側；B1柱供料倉和B2柱供料倉分別位于B硅鋼片輸送線起始端左右側。

4.如權利要求3所述的一種變壓器鐵芯的自動疊片生產線，其特征在于，上述A、B、C、D、E硅鋼片輸送線包括輸送架子，輸送架子上設有伺服引拔臂，伺服引拔臂的兩端設有同步齒輪，二個同步齒輪之間套接有與引拔臂相平行的同步帶；引拔臂上設有滑道，滑道上設有與其相適配的滑塊；所述的引拔臂與同步帶上套接有同步帶牽引塊；同步帶牽引塊與滑塊相連接，滑塊上設有支撐架，支撐架上設有吸盤氣缸，吸盤氣缸上設有真空吸盤固定架，真空吸盤固定架上設有真空吸盤；其中的一個同步齒輪設有驅動裝置；輸送架子連接有托板固定架，托板固定架上部設有托板，托板位于真空吸盤固定架上面，托板中部為設有間隙，吸盤氣缸初始狀態(tài)，真空吸盤位于托板下面，吸盤氣缸工作時，把真空吸盤從托板中部的間隙頂出。

5.如權利要求1所述的一種變壓器鐵芯的自動疊片生產線，其特征在于，送片裝置，包括通過立柱設有軌道的桁架、橫跨在所述軌道上的移動梁、設在所述移動梁上且與移動梁垂直的豎梁、設在所述豎梁上能上下移動的送片機械手，所述移動梁的設有獨立的行走裝置沿所述軌道上行走，所述豎梁與移動梁間設有移動裝置，豎梁通過上下動力裝置能在移動梁上來回移動，送片機械手末端安裝專用取放片工具裝置，取放片工具裝置包括吸盤固定板和吸盤固定板下安裝的取料吸盤。