[發(fā)明專利]一種變壓器硅鋼片反轉(zhuǎn)移片機構(gòu)和中柱疊片裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011394777.2
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112489978A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜振軍
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江江山變壓器股份有限公司
• 主分類號: H01F41/02
• 分類號: H01F41/02
• 代理公司: 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 司曉蕾

本發(fā)明涉及變壓器裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種變壓器鐵芯制造技術(shù)。一種變壓器硅鋼片移片機構(gòu)，固定板上設(shè)有橫向驅(qū)動裝置，橫向驅(qū)動裝置上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)能旋轉(zhuǎn)的角度至少180度，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接有設(shè)有真空吸盤反轉(zhuǎn)板。中柱疊片裝置，包括變壓器硅鋼片移片機構(gòu)和左右兩個中柱片倉，兩個片倉之間設(shè)有中柱硅鋼片輸送工位，龍門桁架裝置的橫梁位于中柱硅鋼片輸送裝置的上面，橫梁上分別安裝有左右疊片機器人，疊片機器人的末端安裝專用取放片工具裝置，變壓器硅鋼片移片機構(gòu)位于其中的一個中柱片倉上面的一側(cè)位置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，有效實現(xiàn)了移動翻轉(zhuǎn)一步到位的功能，方便布置在生產(chǎn)現(xiàn)場，自動化程度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及變壓器裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種變壓器鐵芯的制造技術(shù)。

背景技術(shù)

目前，國內(nèi)變壓器鐵芯疊裝主要依靠人工完成，鐵芯自動疊裝生產(chǎn)線的出現(xiàn)打破了傳統(tǒng)的鐵芯制造方式。在鐵芯自動疊裝，實現(xiàn)需要把硅鋼片各芯柱的硅鋼片按照一定的順序物料倉，每個物料倉中的相同規(guī)格的硅鋼片，通常左芯柱、右芯柱、上軛、下軛的硅鋼片物料倉各一個，由于中柱的硅鋼片的上下端需要錯開疊片，因此中柱的硅鋼片物料倉通常需要三個，造成中柱的硅鋼片物料倉占用空間大，且需要增加機器人，增加成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題為：本發(fā)明提供一種變壓器硅鋼片反轉(zhuǎn)移片機構(gòu)和中柱疊片裝置，克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，通過變壓器硅鋼片反轉(zhuǎn)移片機構(gòu)，減少物料倉和運送機器人，減少變壓器鐵芯自動化疊片生產(chǎn)線的占用空間，且運行穩(wěn)定。

為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種變壓器硅鋼片移片機構(gòu)，包括固定板，固定板上設(shè)有橫向驅(qū)動裝置，橫向驅(qū)動裝置上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)能旋轉(zhuǎn)的角度至少180度，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接有反轉(zhuǎn)板，反轉(zhuǎn)板上設(shè)有真空吸盤。

優(yōu)選中，橫向驅(qū)動裝置為橫向固定在固定板上的移位氣缸，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸，移位氣缸的輸出軸固定連接所述的旋轉(zhuǎn)氣缸。

在具體使用時，真空吸盤的工作方法很多，如真空吸盤通過吸氣管與真空泵連接，通過真空泵工作產(chǎn)生負(fù)壓來實現(xiàn)吸住硅鋼片，通過真空泵停止工作，釋放負(fù)壓，真空吸盤松開硅鋼片。如釋放負(fù)壓，真空吸盤松開硅鋼片。真空泵系統(tǒng)：在負(fù)壓吸氣管路上安裝真空用兩位三通電磁閥，通電吸氣，斷電放氣。

變壓器硅鋼片移片機構(gòu)采用橫向驅(qū)動和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，有效實現(xiàn)了移動翻轉(zhuǎn)一步到位的功能。

中柱疊片裝置，包括上述的變壓器硅鋼片移片機構(gòu)和左右兩個中柱片倉，中柱片倉為放置排放各種規(guī)格中柱硅鋼片的物料倉，兩個片倉之間設(shè)有中柱硅鋼片輸送工位，設(shè)有龍門桁架裝置，龍門桁架裝置的橫梁位于中柱硅鋼片輸送裝置的上面，橫梁上分別安裝有左右疊片機器人，所述疊片機器人的末端安裝專用取放片工具裝置，所述變壓器硅鋼片移片機構(gòu)的固定板安裝在橫梁上，所述變壓器硅鋼片移片機構(gòu)位于其中的一個中柱片倉上面的一側(cè)位置。

當(dāng)橫向驅(qū)動裝置伸出，反轉(zhuǎn)板位于中柱硅鋼片輸送裝置的上面位置，疊片機器人的專用取放片工具裝置把該位置的中柱片倉硅鋼片送到反轉(zhuǎn)板上的真空吸盤上，當(dāng)真空吸盤接觸到硅鋼片時，真空泵工作，在吸氣管中產(chǎn)生負(fù)壓，真空吸盤同時吸住硅片，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)180度，真空泵停止工作，吸氣管釋放負(fù)壓，真空吸盤松開硅鋼片，硅鋼片平穩(wěn)地落在中柱硅鋼片輸送工位上。當(dāng)不需要對硅鋼片進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時，疊片機器人的專用取放片工具裝置可把該位置的中柱片倉硅鋼片直接送到中柱硅鋼片輸送工位上。該結(jié)構(gòu)采用了變壓器硅鋼片反轉(zhuǎn)移片機構(gòu)，可以至少減少一個中柱片倉，二個中柱片倉就可以滿足要求，減少變壓器鐵芯自動化疊片生產(chǎn)線的占用空間，方便布置在生產(chǎn)現(xiàn)場。

優(yōu)選中，機器人的末端安裝的取放片工具裝置包括吸盤固定板和吸盤固定板下安裝的取料吸盤。

優(yōu)選中，中柱硅鋼片輸送裝置包括固定架和固定架上面的輸送吸盤，設(shè)有動力裝置能驅(qū)動固定架往返直線運動。