[發明專利]一種變壓器硅鋼片反轉移片機構和中柱疊片裝置

在審

• 申請號: 202011394777.2
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112489978A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 姜振軍
• 申請（專利權）人: 浙江江山變壓器股份有限公司
• 主分類號: H01F41/02
• 分類號: H01F41/02
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 司曉蕾

1.一種變壓器硅鋼片移片機構，其特征在于，包括固定板，固定板上設有橫向驅動裝置，橫向驅動裝置上設有旋轉機構，旋轉機構能旋轉的角度至少180度，旋轉機構連接有反轉板，反轉板上設有真空吸盤。

2.如權利要求1所述的一種變壓器硅鋼片移片機構，其特征在于，橫向驅動裝置為橫向固定在固定板上的移位氣缸，旋轉機構為旋轉氣缸，移位氣缸的輸出軸固定連接所述的旋轉氣缸。

3.中柱疊片裝置，其特征在于，包括上述的變壓器硅鋼片移片機構和左右兩個中柱片倉，中柱片倉為放置排放各種規格中柱硅鋼片的物料倉，兩個片倉之間設有中柱硅鋼片輸送工位，設有龍門桁架裝置，龍門桁架裝置的橫梁位于中柱硅鋼片輸送裝置的上面，橫梁上分別安裝有左右疊片機器人，所述疊片機器人的末端安裝專用取放片工具裝置，所述變壓器硅鋼片移片機構的固定板安裝在橫梁上，所述變壓器硅鋼片移片機構位于其中的一個中柱片倉上面的一側位置。

4.如權利要求3所述的中柱疊片裝置，其特征在于，機器人的末端安裝的取放片工具裝置包括吸盤固定板和吸盤固定板下安裝的取料吸盤。

5.如權利要求3所述的中柱疊片裝置，其特征在于，中柱硅鋼片輸送裝置包括固定架和固定架上面的輸送吸盤，設有動力裝置能驅動固定架往返直線運動。