[發(fā)明專利]工件沖孔放板機(jī)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011394764.5 | 申請日： | 2020-12-03 |
| 公開（公告）號： | CN112496144A | 公開（公告）日： | 2021-03-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 趙紅軍;辛賀義 | 申請（專利權(quán)）人： | 昆山可立維機(jī)電有限公司 |
| 主分類號： | B21D28/24 | 分類號： | B21D28/24;B21D28/04;B21D43/18;B21D43/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215316 江蘇省蘇州市昆*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 工件 沖孔 板機(jī) | ||
本發(fā)明涉及放板機(jī)領(lǐng)域，尤其是工件沖孔放板機(jī)。該放板機(jī)包括機(jī)架、工件升降臺、定位平臺、多軸機(jī)器人一、抓取部一、多軸機(jī)器人二、抓取部二、CCD工業(yè)相機(jī)，所述機(jī)架下方設(shè)有工件升降臺、定位平臺、多軸機(jī)器人二，多軸機(jī)器人二上安裝有抓取部二，機(jī)架上固定有多軸機(jī)器人一和CCD工業(yè)相機(jī)，多軸機(jī)器人一上安裝有抓取部一。本發(fā)明通過工件升降臺將工件抬升到取料高度。通過多軸機(jī)器人一及抓取部一將工件放置到定位平臺上。通過多軸機(jī)器人二及抓取部二將工件放入沖孔機(jī)內(nèi)。通過CCD工業(yè)相機(jī)判斷工件的朝向。本申請?zhí)岣吡斯ぜ虐宓墓ぷ餍剩岣吡硕ㄎ痪取?/p>
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及放板機(jī)領(lǐng)域，尤其是工件沖孔放板機(jī)。
背景技術(shù)
工件在進(jìn)行沖孔作業(yè)前，需要將工件調(diào)整好朝向后，放置到取料位置。然后再將該位置上的工件放入沖孔機(jī)內(nèi)沖孔。但是現(xiàn)在這些工作都是人工進(jìn)行，因此工作效率較低，且定位精度不高。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決背景技術(shù)中描述的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種工件沖孔放板機(jī)。通過工件升降臺將工件抬升到取料高度。通過多軸機(jī)器人一及抓取部一將工件放置到定位平臺上。通過多軸機(jī)器人二及抓取部二將工件放入沖孔機(jī)內(nèi)。通過CCD工業(yè)相機(jī)判斷工件的朝向。本申請?zhí)岣吡斯ぜ虐宓墓ぷ餍剩岣吡硕ㄎ痪取?/p>
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：
一種工件沖孔放板機(jī)，包括機(jī)架、工件升降臺、定位平臺、多軸機(jī)器人一、抓取部一、多軸機(jī)器人二、抓取部二、CCD工業(yè)相機(jī)，所述機(jī)架下方設(shè)有工件升降臺、定位平臺、多軸機(jī)器人二，多軸機(jī)器人二上安裝有抓取部二，機(jī)架上固定有多軸機(jī)器人一和CCD工業(yè)相機(jī)，多軸機(jī)器人一上安裝有抓取部一。
具體地，所述工件升降臺由臺體、升降線性模組和升降板組成，升降線性模組的缸體固定在臺體上，升降板滑配連接在臺體上，升降板固定在升降線性模組的滑座上。
具體地，所述抓取部一由直線支架、連接桿、吸盤一組成，直線支架固定在多軸機(jī)器人一上，直線支架兩端分別固定有連接桿，連接桿上依次固定有數(shù)個吸盤一。
具體地，所述抓取部二由矩形框架、吸盤二組成，兩個矩形框架固定在多軸機(jī)器人二上，矩形框架上固定有數(shù)個吸盤二。
本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供了一種工件沖孔放板機(jī)。通過工件升降臺將工件抬升到取料高度。通過多軸機(jī)器人一及抓取部一將工件放置到定位平臺上。通過多軸機(jī)器人二及抓取部二將工件放入沖孔機(jī)內(nèi)。通過CCD工業(yè)相機(jī)判斷工件的朝向。本申請?zhí)岣吡斯ぜ虐宓墓ぷ餍剩岣吡硕ㄎ痪取?/p>
附圖說明
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的抓取部一的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的抓取部二的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中1.機(jī)架，2.工件升降臺，3.定位平臺，4.多軸機(jī)器人一，5.抓取部一，6.多軸機(jī)器人二，7.抓取部二，8.CCD工業(yè)相機(jī)，51.直線支架，52.連接桿,53.吸盤一，71.矩形框架，72.吸盤二。
具體實施方式
現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本發(fā)明的抓取部一的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是本發(fā)明的抓取部二的結(jié)構(gòu)示意圖。
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