[發(fā)明專利]工件沖孔放板機在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011394764.5 | 申請日： | 2020-12-03 |
| 公開（公告）號： | CN112496144A | 公開（公告）日： | 2021-03-16 |
| 發(fā)明（設計）人： | 趙紅軍;辛賀義 | 申請（專利權）人： | 昆山可立維機電有限公司 |
| 主分類號： | B21D28/24 | 分類號： | B21D28/24;B21D28/04;B21D43/18;B21D43/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215316 江蘇省蘇州市昆*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 工件 沖孔 板機 | ||
【權利要求書】：
1.一種工件沖孔放板機，其特征在于：包括機架(1)、工件升降臺(2)、定位平臺(3)、多軸機器人一(4)、抓取部一(5)、多軸機器人二(6)、抓取部二(7)、CCD工業(yè)相機(8)，所述機架(1)下方設有工件升降臺(2)、定位平臺(3)、多軸機器人二(6)，多軸機器人二(6)上安裝有抓取部二(7)，機架(1)上固定有多軸機器人一(4)和CCD工業(yè)相機(8)，多軸機器人一(4)上安裝有抓取部一(5)。
2.根據權利要求1所述的工件沖孔放板機，其特征在于：所述工件升降臺(2)由臺體、升降線性模組和升降板組成，升降線性模組的缸體固定在臺體上，升降板滑配連接在臺體上，升降板固定在升降線性模組的滑座上。
3.根據權利要求1所述的工件沖孔放板機，其特征在于：所述抓取部一(5)由直線支架(51)、連接桿(52)、吸盤一(53)組成，直線支架(51)固定在多軸機器人一(4)上，直線支架(51)兩端分別固定有連接桿(52)，連接桿(52)上依次固定有數個吸盤一(53)。
4.根據權利要求1所述的工件沖孔放板機，其特征在于：所述抓取部二(7)由矩形框架(71)、吸盤二(72)組成，兩個矩形框架(71)固定在多軸機器人二(6)上，矩形框架(71)上固定有數個吸盤二(72)。
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