[發明專利]應用于輸電線路巡維的圖像采集裝置和輸電線路巡維設備

有效

• 申請號: 202011394559.9
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112584038B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 李仕林;周銀松;張亞飛;方正云;楊勇;劉昊橙
• 申請（專利權）人: 云南電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G07C1/20
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本發明公開了一種應用于輸電線路巡維的圖像采集裝置和輸電線路巡維設備，應用于輸電線路巡維的圖像采集裝置包括：獲取模塊，用于獲取當前執行的巡維任務的巡維信息，根據巡維信息獲取預設環境參數和預設拍攝信息，預設拍攝信息包括預設拍攝目標物和預設拍攝目標物的拍攝參數；采集模塊，用于采集當前環境參數；判斷模塊，用于判斷當前環境參數是否與預設環境參數匹配，若當前環境參數與預設環境參數匹配，則獲取當前取景框中的取景圖像，判斷取景圖像中是否包括預設拍攝目標物；拍照模塊，用于若取景圖像中包括預設拍攝目標物，則對預設拍攝目標物按照拍攝參數進行拍照，獲取巡維圖像，本發明有效提升了拍攝的準確性和有效性。

技術領域

輸電線路巡維技術領域，尤其涉及應用于輸電線路巡維的圖像采集裝置和輸電線路巡維設備。

背景技術

電力系統的線路運行維護巡線工作是檢修部門日常工作中的重要組成部分，近些年，隨著經濟建設的快速發展及氣候變化的日益加劇，架空線路通道維護治理難度逐年增加。

目前，在電力系統的線路運行維護中，巡線人員需要拍攝大量照片，可能存在巡線人員消極怠工，敷衍拍攝照片，導致照片質量很差，不能滿足巡維的要求。此外巡線人員可能并非為接受專業訓練的工作人員，可能會造成拍攝的照片不符合要求的情況，需要重新拍攝，浪費時間、人力和物力。

因此，急需設計一種應用于輸電線路巡維的圖像采集裝置和輸電線路巡維設備。

發明內容

本申請提供了一種應用于輸電線路巡維的圖像采集裝置和輸電線路巡維設備，以解決現有技術的不足。

第一方面，本申請提供一種應用于輸電線路巡維的圖像采集裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取當前執行的巡維任務的巡維信息，根據所述巡維信息獲取預設環境參數和預設拍攝信息，所述預設拍攝信息包括預設拍攝目標物和所述預設拍攝目標物的拍攝參數；

采集模塊，用于采集當前環境參數；

判斷模塊，用于判斷所述當前環境參數是否與預設環境參數匹配，若所述當前環境參數與所述預設環境參數匹配，則獲取當前取景框中的取景圖像，判斷所述取景圖像中是否包括所述預設拍攝目標物；

拍照模塊，用于若所述取景圖像中包括所述預設拍攝目標物，則對所述預設拍攝目標物按照所述拍攝參數進行拍照，獲取巡維圖像。

可選擇的，所述拍照模塊包括判斷電路，所述判斷電路用于判斷當前拍攝條件是否滿足所述拍攝參數，若所述拍攝條件不能滿足所述拍攝參數，則根據所述當前拍攝條件生成調整信息，向用戶提示所述調整信息。

可選擇的，所述拍攝參數包括拍攝角度、曝光度、清晰度、占幅比、拍攝張數中的至少一項。

可選擇的，所述拍照模塊包括調整電路，所述調整電路用于根據所述當前環境參數調整所述拍攝參數。

可選擇的，所述采集模塊包括至少一個傳感器，所述至少一個傳感器用于獲取天氣情況、光線強度、海拔高度中的至少一個。

可選擇的，所述采集模塊包括定位電路，所述定位電路用于獲取當前定位信息。

可選擇的，所述應用于輸電線路巡維的圖像采集裝置還包括：

標簽模塊，用于獲取位置參數，根據所述位置參數生成圖像標簽，為所述巡維圖像添加所述圖像標簽。

可選擇的，所述應用于輸電線路巡維的圖像采集裝置還包括：

臺賬模塊，用于根據當前環境參數、當前時間、所述巡維信息和所述巡維圖像生成巡維臺賬。

可選擇的，所述應用于輸電線路巡維的圖像采集裝置還包括：