[發(fā)明專利]應用于輸電線路巡維的圖像采集裝置和輸電線路巡維設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011394559.9
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112584038B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李仕林;周銀松;張亞飛;方正云;楊勇;劉昊橙
• 申請（專利權(quán)）人: 云南電網(wǎng)有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G07C1/20
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種應用于輸電線路巡維的圖像采集裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取當前執(zhí)行的巡維任務的巡維信息，根據(jù)所述巡維信息獲取預設(shè)環(huán)境參數(shù)和預設(shè)拍攝信息，所述預設(shè)環(huán)境參數(shù)包括天氣情況和光線強度，所述預設(shè)環(huán)境參數(shù)還包括巡維路線中需要拍攝的桿塔或者設(shè)備的位置范圍以及海拔高度，所述預設(shè)拍攝信息包括預設(shè)拍攝目標物和所述預設(shè)拍攝目標物的拍攝參數(shù)；

采集模塊，用于采集當前環(huán)境參數(shù)；

判斷模塊，用于判斷所述當前環(huán)境參數(shù)是否與預設(shè)環(huán)境參數(shù)匹配，若所述當前環(huán)境參數(shù)與所述預設(shè)環(huán)境參數(shù)匹配，則獲取當前取景框中的取景圖像，判斷所述取景圖像中是否包括所述預設(shè)拍攝目標物；

拍照模塊，用于若所述取景圖像中包括所述預設(shè)拍攝目標物，則對所述預設(shè)拍攝目標物按照所述拍攝參數(shù)進行拍照，獲取巡維圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應用于輸電線路巡維的圖像采集裝置，其特征在于，

所述拍照模塊包括判斷電路，所述判斷電路用于判斷當前拍攝條件是否滿足所述拍攝參數(shù)，若所述拍攝條件不能滿足所述拍攝參數(shù)，則根據(jù)所述當前拍攝條件生成調(diào)整信息，向用戶提示所述調(diào)整信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應用于輸電線路巡維的圖像采集裝置，其特征在于，所述拍攝參數(shù)包括拍攝角度、曝光度、清晰度、占幅比、拍攝張數(shù)中的至少一項。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應用于輸電線路巡維的圖像采集裝置，其特征在于，

所述拍照模塊包括調(diào)整電路，所述調(diào)整電路用于根據(jù)所述當前環(huán)境參數(shù)調(diào)整所述拍攝參數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應用于輸電線路巡維的圖像采集裝置，其特征在于，

所述采集模塊包括至少一個傳感器，所述至少一個傳感器用于獲取天氣情況、光線強度、海拔高度中的至少一個。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應用于輸電線路巡維的圖像采集裝置，其特征在于，

所述采集模塊包括定位電路，所述定位電路用于獲取當前定位信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的應用于輸電線路巡維的圖像采集裝置，其特征在于，所述應用于輸電線路巡維的圖像采集裝置還包括：

標簽模塊，用于獲取位置參數(shù)，根據(jù)所述位置參數(shù)生成圖像標簽，為所述巡維圖像添加所述圖像標簽。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的應用于輸電線路巡維的圖像采集裝置，其特征在于，所述應用于輸電線路巡維的圖像采集裝置還包括：

臺賬模塊，用于根據(jù)當前環(huán)境參數(shù)、當前時間、所述巡維信息和所述巡維圖像生成巡維臺賬。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應用于輸電線路巡維的圖像采集裝置，其特征在于，所述應用于輸電線路巡維的圖像采集裝置還包括：

提示模塊，用于若所述當前環(huán)境參數(shù)與所述預設(shè)環(huán)境參數(shù)匹配，則向用戶發(fā)出拍攝提示，以提示用戶即將進行拍照；若所述當前環(huán)境參數(shù)與所述預設(shè)環(huán)境參數(shù)不匹配，則向用戶發(fā)出不匹配提示和/或關(guān)閉拍攝裝置的拍攝功能。

10.一種輸電線路巡維設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任一項所述的應用于輸電線路巡維的圖像采集裝置。