[發明專利]車庫及車輛停取方法

在審

• 申請號: 202011394489.7
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112502506A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 王鴻雁;徐坤;黃立峰;王振宇;黃發誠;吳雪蕾;胡帥
• 申請（專利權）人: 中建科工集團智慧停車科技有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;E04H6/42
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 謝岳鵬

1.車庫，其特征在于，包括：

多個車位架，所述車位架包括第一車架和第二車架，所述第二車架設置在所述第一車架上方，所述第一車架和所述第二車架分別用于停載車輛；

若干載運設備，載運設備包括載運車架，所述載運車架用于承載車輛，所述載運設備用于載運車輛至所述第一車架或所述第二車架。

2.根據權利要求1所述的車庫，其特征在于，所述車庫設置有多個車架列，所述車架列包括多個沿直線排列的所述車位架，所述車架列之間設置有空道。

3.根據權利要求2所述的車庫，其特征在于，所述車架列與一側相鄰的所述車架列朝向相背，所述車架列與另一側相鄰的所述車架列朝向相對，且朝向相對的兩個所述車架列之間設置有所述空道。

4.根據權利要求2所述的車庫，其特征在于，所述車庫還包括入庫口和入庫通道，所述入庫口用于供載運設備載運車輛進入或離開所述車庫，所述入庫通道用于供載運設備將位于所述入庫口的車輛載運至所述空道，多個所述車位架對稱設置在所述入庫通道的兩側。

5.根據權利要求1所述的車庫，其特征在于，所述載運設備包括兩個所述載運車架，兩個所述載運車架分別設置在所述第一車架、所述第二車架對應的等高位置。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的車庫，其特征在于，所述載運設備還包括橫移機構和升降機構，所述橫移機構連接于所述載運車架，并用于驅動所述載運車架水平移動，所述升降機構連接于所述載運車架，并用于驅動所述載運車架升降。

7.根據權利要求6所述的車庫，其特征在于，所述載運設備還包括旋轉機構，所述旋轉機構連接于所述載運車架，并用于改變所述載運設備的移動方向。

8.根據權利要求1所述的車庫，其特征在于，所述第一車架、所述第二車架和所述載運車架均為梳齒架，所述第一車架設置有第一梳齒結構，所述第二車架設置有第二梳齒結構，所述載運車架設置有第三梳齒結構，所述第三梳齒結構能夠與所述第一梳齒結構相交錯，所述第三梳齒結構能夠與所述第二梳齒結構相交錯，所述載運車架用于沿上下穿過所述第一車架和所述第二車架。

9.根據權利要求8所述的車庫，其特征在于，所述第一梳齒結構設置于所述第一車架上用于承載車輛輪胎的對應位置，所述第二梳齒結構設置于所述第二車架上用于承載車輛輪胎的對應位置，所述第三梳齒結構置于所述載運車架上用于承載車輛輪胎的對應位置，隨所述載運車架沿上下穿過所述第一車架和所述第二車架的所述第三梳齒結構，能夠穿過所述第一梳齒結構和所述第二梳齒結構的梳齒之間的間隙。

10.用于權利要求1至9中任一項所述的車庫的車輛停取方法，其特征在于，包括：

停放車輛時：使載運設備移動至車輛?？刻?，通過所述載運車架承載車輛，并使所述載運設備載運車輛至正對目標車架所在的所述車位架的位置，將所述載運車架上的車輛轉移至目標車架上；

取出車輛時：使所述載運設備移動至正對目標車架所在的所述車位架的位置，并使目標車架上的車輛轉移至所述載運車架上，使載運設備載運車輛至所述車庫的出口處。