[發(fā)明專利]一種齒輪加速傳動單元

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011394466.6
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112555356A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設計）人: 陳曄;程議;賈天玖
• 申請（專利權）人: 福建思普計量檢測科技有限公司
• 主分類號: F16H1/06
• 分類號: F16H1/06;F16H1/22;F16H55/17;F16H55/08
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙) 35221
• 代理人: 何碧明

1.一種齒輪加速傳動單元，其特征在于，包括一個被動偏心輪和一個主動齒輪，所述主動齒輪的齒數(shù)大于等于2，所述被動偏心輪的外圓周表面與所述主動齒輪的外輪廓表面貼合，所述被動偏心輪的外圓周長度小于或等于所述主動齒輪對應一齒的軌跡長度。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種齒輪加速傳動單元，其特征在于，所述主動齒輪偏心輪廓曲線中任一點M(x_t，y_t)滿足如下公式：

其中，主動齒輪中心為原點，t＝(0，2Nπ]，N為主動齒輪齒數(shù)，且N為大于1的整數(shù)，A為主動齒輪與被動偏心輪之間軸心距，B為被動偏心輪的偏心距。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種齒輪加速傳動單元，其特征在于，所述主動齒輪輪廓曲線為所述主動齒輪偏心輪廓曲線向內(nèi)取距離為被動偏心輪半徑的等距曲線而得到。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種齒輪加速傳動單元，其特征在于，所述主動齒輪齒數(shù)N為2-21齒。

5.根據(jù)權利要求3所述的一種齒輪加速傳動單元，其特征在于，所述主動齒輪的齒數(shù)N為4-8齒。

6.根據(jù)權利要求3所述的一種齒輪加速傳動單元，其特征在于，所述主動齒輪的齒數(shù)N為4齒。

7.根據(jù)權利要求4所述的一種齒輪加速傳動單元，其特征在于，所述主動齒輪的齒數(shù)N為5齒。

8.根據(jù)權利要求4所述的一種齒輪加速傳動單元，其特征在于，所述主動齒輪的齒數(shù)N為6齒。

9.根據(jù)權利要求4所述的一種齒輪加速傳動單元，其特征在于，所述主動齒輪的齒數(shù)N為8齒。

10.根據(jù)權利要求1所述的一種齒輪加速傳動單元，其特征在于，每個所述被動偏心輪均由被動偏心輪主體和套在所述被動偏心輪主體外圍的滾動軸承組成，所述滾動軸承的外徑與所述被動偏心輪直徑相等。

11.一種齒輪加速傳動結構，其特征在于，包括如權利要求1-10任一項所述的齒輪加速傳動單元。