[發明專利]一種齒輪加速傳動單元在審

申請號：	202011394466.6	申請日：	2020-12-03
公開（公告）號：	CN112555356A	公開（公告）日：	2021-03-26
發明（設計）人：	陳曄;程議;賈天玖	申請（專利權）人：	福建思普計量檢測科技有限公司
主分類號：	F16H1/06	分類號：	F16H1/06;F16H1/22;F16H55/17;F16H55/08
代理公司：	泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙) 35221	代理人：	何碧明
地址：	362000 福建省泉州市臺***	國省代碼：	福建;35
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種齒輪加速傳動單元
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【說明書】：

本發明公開了一種齒輪加速傳動單元，屬于減速機領域，包括一個被動偏心輪和一個主動齒輪，所述主動齒輪的齒數大于等于2，所述被動偏心輪的外圓周表面與所述主動齒輪的外輪廓表面貼合，所述被動偏心輪的外圓周長度小于或等于所述主動齒輪對應一齒的軌跡長度。本發明的有益效果是：利用兩組以上齒輪之間的配合，采用主動齒輪帶動被動偏心輪旋轉，不受齒數直徑關系限制，在實現大傳動比的情況下還能保持自身尺寸不會同步變大，甚至于最終讓傳動比與齒輪本身尺寸比無關，達到加速傳動的目的。

技術領域

本發明涉及減速機領域，具體而言，涉及一種齒輪加速傳動單元。

背景技術

機器機械技術發展了幾百年，各種各樣的傳動方式已經很豐富，純機械的齒輪傳動更是日臻完善，幾乎各種機械設計需求都能找到成熟的解決辦法，但是在最近十幾年快速發展起來并被預測未來將會無處不在的機器人市場，傳統齒輪制造的減速器卻逐漸處于邊緣地位，傳統齒輪制造的減速器被逐漸淘汰，主要原因還是齒輪自身特性導致的，使得大部分市場需求被高價昂貴的RV減速器與諧波減速器占據。通常齒輪要達到比較高的傳動比例的話，驅動輪被動輪必須符合直徑齒數的倍數關系，并且齒輪的常規結構，要求齒輪最少齒數必須滿足一定值，這些往往導致被動輪齒數直徑過大，再或者通過多級級聯的方式，多級級聯之后的減速機笨重，無法滿足機器人減速自身結構要小要輕等等的額外要求。

發明內容

針對現有技術齒輪加速傳動結構存在的要達到較高傳動比必須符合直徑齒數的倍數關系、被動輪齒數直徑過大、多級級聯結構笨重等問題，本發明提供了一種齒輪加速傳動單元，利用兩組以上齒輪之間的配合，不受齒數直徑關系限制，在實現大傳動比的情況下還能保持自身尺寸不會同步變大，甚至于最終讓傳動比與齒輪本身尺寸比無關，達到了高倍傳動的目的。具體技術方案如下：

一種齒輪加速傳動單元，包括一個被動偏心輪和一個主動齒輪，所述主動齒輪的齒數大于等于2，所述被動偏心輪的外圓周表面與所述主動齒輪的外輪廓表面貼合，所述被動偏心輪的外圓周長度小于或等于所述主動齒輪對應一齒的軌跡長度。采用主動齒輪帶動被動偏心輪旋轉，達到加速傳動的目的。

優選地，所述主動齒輪偏心輪廓曲線中任一點M(x_t，y_t)滿足如下公式：

其中，主動齒輪中心為原點，t＝(0，2Nπ]，N為主動齒輪齒數，且N為大于1的整數，A為主動齒輪與被動偏心輪之間軸心距，B為被動偏心輪的偏心距。

優選地，所述主動齒輪輪廓曲線為主動齒輪偏心輪廓曲線向內取距離為被動偏心輪半徑R1的等距曲線而得到。

優選地，所述主動齒輪齒數N為2-21齒。

優選地，所述主動齒輪的齒數N為4-8齒。

優選地，所述主動齒輪的齒數N為4齒。

優選地，所述主動齒輪的齒數N為5齒。

優選地，所述主動齒輪的齒數N為6齒。

優選地，所述主動齒輪的齒數N為8齒。

被動偏心輪圓周輪廓表面與主動齒輪每個齒的內凹中心接觸時，被動偏心輪受到的該主動齒輪的摩擦力最小，當被動偏心輪圓周輪廓表面與主動齒輪每個齒的外凸中心接觸時，被動偏心輪受到該輸出齒輪的摩擦力最大。

當被動偏心輪的偏心距B1越大時，主動齒輪圓周表面輪廓的凹凸效果越明顯。