[發明專利]道路監控設備位置判斷方法、裝置、存儲介質及設備

在審

• 申請號: 202011394464.7
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN114596698A
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 孫婷;付威福;劉永
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強;杜維

本申請實施例公開了一種道路監控設備位置判斷方法、裝置、存儲介質及設備，屬于人工智能?計算機技術相關的技術領域。方法包括：獲取道路圖像數據，在道路圖像數據中獲取包含監控設備的第一圖像區域，在道路圖像數據中獲取候選支撐桿對應的第二圖像區域，獲取道路圖像數據中的目標形狀特征，根據目標形狀特征，生成道路圖像數據對應的掩碼圖像。根據第一圖像區域、第二圖像區域以及掩碼圖像，在候選支撐桿中確定用于支撐監控設備的目標支撐桿，根據目標支撐桿對應的屬性信息，確定監控設備在道路中所監控的目標車道。通過本申請能夠提高道路中監控設備位置判斷的效率以及降低人工成本。

技術領域

本申請涉及人工智能-計算機技術領域，尤其涉及一種道路監控設備位置判斷方法、裝置、計算機設備、存儲介質及設備。

背景技術

在地圖各類要素中，監控設備是重要要素之一，監控設備負責違章監控、區間測速、禮讓行人等多種功能。因此判斷監控設備的位置關系屬性，在地圖自動化過程中非常關鍵，監控設備是指道路場景中的各種類型監控攝像頭。

目前針對監控設備的位置關系判斷，大部分需要通過地圖要素作業員在地圖中對監控設備的位置進行標注，即由作業員根據道路圖像數據人工附上監控設備的位置關系屬性，需要花費大量人力和時間才能完成道路監控設備的位置標注過程，進而導致成本較高且效率較低。

發明內容

本申請實施例所要解決的技術問題在于，提供一種道路監控設備位置判斷方法、裝置、存儲介質及設備，可以提高道路監控設備位置判斷的效率以及降低人工成本。

本申請實施例一方面提供一種道路監控設備位置判斷方法，包括：

獲取道路圖像數據，在道路圖像數據中獲取包含監控設備的第一圖像區域，在道路圖像數據中獲取候選支撐桿對應的第二圖像區域；

獲取道路圖像數據中的目標形狀特征，根據目標形狀特征，生成道路圖像數據對應的掩碼圖像；掩碼圖像用于表征道路圖像數據中所包含的候選支撐桿和道路分別對應的輪廓；

根據第一圖像區域、第二圖像區域以及掩碼圖像，在候選支撐桿中確定用于支撐監控設備的目標支撐桿；

根據目標支撐桿對應的屬性信息，確定監控設備在所述道路中所監控的目標車道。

其中，在道路圖像數據中獲取包含監控設備的第一圖像區域，在道路圖像數據中獲取候選支撐桿對應的第二圖像區域，包括：

采用第一樣本窗口對道路圖像數據中所包含的像素點進行遍歷，得到與監控設備相關聯的M個第一候選區域；M為正整數；

獲取M個第一候選區域分別對應的設備屬性特征，根據設備屬性特征，在M個第一候選區域中確定監控設備對應的第一圖像區域；

采用第二樣本窗口對道路圖像數據中所包含的像素點進行遍歷，得到與候選支撐桿相關聯的N個第二候選區域；N為正整數；

在N個第二候選區域中，將與第一圖像區域具有重疊區域的第二候選區域，確定為候選支撐桿對應的第二圖像區域。

其中，目標形狀特征包括候選支撐桿的形狀特征以及道路的形狀特征；

獲取道路圖像數據中的目標形狀特征，根據目標形狀特征，生成道路圖像數據對應的掩碼圖像，包括：

將道路圖像數據輸入分割模型，在分割模型中獲取候選支撐桿的形狀特征，對支撐桿的形狀特征進行像素編碼，得到候選支撐桿對應的掩碼特征；

在分割模型中獲取道路的形狀特征，對道路的形狀特征進行像素編碼，得到道路對應的掩碼特征；

根據候選支撐桿對應的掩碼特征以及道路對應的掩碼特征，對道路圖像數據進行分割，生成掩碼圖像。