[發明專利]道路監控設備位置判斷方法、裝置、存儲介質及設備

在審

• 申請號: 202011394464.7
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN114596698A
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 孫婷;付威福;劉永
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強;杜維

1.一種道路監控設備位置判斷方法，其特征在于，包括：

獲取道路圖像數據，在所述道路圖像數據中獲取包含監控設備的第一圖像區域，在所述道路圖像數據中獲取候選支撐桿對應的第二圖像區域；

獲取所述道路圖像數據中的目標形狀特征，根據所述目標形狀特征，生成所述道路圖像數據對應的掩碼圖像；所述掩碼圖像用于表征所述道路圖像數據中所包含的所述候選支撐桿和道路分別對應的輪廓；

根據所述第一圖像區域、所述第二圖像區域以及所述掩碼圖像，在所述候選支撐桿中確定用于支撐所述監控設備的目標支撐桿；

根據所述目標支撐桿對應的屬性信息，確定所述監控設備在所述道路中所監控的目標車道。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述道路圖像數據中獲取包含監控設備的第一圖像區域，在所述道路圖像數據中獲取候選支撐桿對應的第二圖像區域，包括：

采用第一樣本窗口對所述道路圖像數據中所包含的像素點進行遍歷，得到與所述監控設備相關聯的M個第一候選區域；M為正整數；

獲取所述M個第一候選區域分別對應的設備屬性特征，根據所述設備屬性特征，在所述M個第一候選區域中確定所述監控設備對應的第一圖像區域；

采用第二樣本窗口對所述道路圖像數據中所包含的像素點進行遍歷，得到與所述候選支撐桿相關聯的N個第二候選區域；N為正整數；

在所述N個第二候選區域中，將與所述第一圖像區域具有重疊區域的第二候選區域，確定為所述候選支撐桿對應的第二圖像區域。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標形狀特征包括所述候選支撐桿的形狀特征以及所述道路的形狀特征；

所述獲取所述道路圖像數據中的目標形狀特征，根據所述目標形狀特征，生成所述道路圖像數據對應的掩碼圖像，包括：

將所述道路圖像數據輸入分割模型，在所述分割模型中獲取所述候選支撐桿的形狀特征，對所述候選支撐桿的形狀特征進行像素編碼，得到所述候選支撐桿對應的掩碼特征；

在所述分割模型中獲取所述道路的形狀特征，對所述道路的形狀特征進行像素編碼，得到所述道路對應的掩碼特征；

根據所述候選支撐桿對應的掩碼特征以及所述道路對應的掩碼特征，對所述道路圖像數據進行分割，生成所述掩碼圖像。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標支撐桿包括第一支撐桿，所述候選支撐桿的數量為多個，一個候選支撐桿對應一個第二圖像區域；

所述根據所述第一圖像區域、所述第二圖像區域以及所述掩碼圖像，在所述候選支撐桿中確定用于支撐所述監控設備的目標支撐桿，包括：

獲取所述第一圖像區域分別與多個候選支撐桿所對應的第二圖像區域之間的重疊區域；

獲取所述第一圖像區域分別與多個候選支撐桿所對應的第二圖像區域之間的合并區域；

獲取所述重疊區域和所述合并區域之間的比值，將最大的比值所對應的第二圖像區域，確定為所述第一支撐桿對應的目標圖像區域；

根據所述目標圖像區域，在所述掩碼圖像中的多個候選支撐桿確定用于支撐所述監控設備的第一支撐桿。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述屬性信息包括所述第一支撐桿的類別信息；

所述根據所述目標支撐桿對應的屬性信息，確定所述監控設備在所述道路中所監控的目標車道，包括：

在所述掩碼圖像中確定所述第一支撐桿對應的位置區域，根據所述位置區域與所述道路對應的輪廓之間的位置關系，確定所述第一支撐桿的類別信息；

當所述類別信息為第一側類別時，將所述第一側類別對應的車道，確定為所述監控設備在所述道路中所監控的目標車道；

當所述類別信息為第二側類別時，將所述第二側類別對應的車道，確定為所述監控設備在所述道路中所監控的目標車道；所述第一側類別對應的車道與所述第二側類別對應的車道具有相反的行駛方向。