[發明專利]鞋用一體化噴漆裝置

在審

• 申請號: 202011394442.0
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112517307A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 孟一猛;陳飛;丁朝景;甄文臣;李松領;倪川川
• 申請（專利權）人: 南京熊貓電子股份有限公司;南京熊貓電子裝備有限公司
• 主分類號: B05B16/60
• 分類號: B05B16/60;B05B12/12;B05B14/465;B05B15/55;B05B13/02
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種鞋用一體化噴漆裝置，包括用于夾取鞋子的夾取裝置(402)和對鞋面進行噴漆的噴漆裝置(401)，其特征在于：所述鞋用噴漆裝置(401)還包括線體輸送裝置(404)和位于線體輸送裝置(404)另一側的用于將鞋子從線體輸送裝置(404)上提升到一定高度的提升裝置(405)，所述提升裝置(405)和線體輸送裝置(404)使用中型負載工業機器人，所述噴漆裝置(401)使用小型負載高精度工業機器人，所述夾取裝置(402)使用中型負載工業機器人，所述噴漆裝置(401)內設置清洗裝置。

2.根據權利要求1所述的一種鞋用一體化噴漆裝置，其特征在于：所述噴漆裝置(401)為半封閉式的水簾噴漆房，水簾噴漆房內包括用于噴漆的噴槍(422)及設置在水簾噴漆房頂部的排風裝置(413)，所述清洗裝置包括用于清洗噴槍(422)噴嘴外部的清洗盒(424)、為清洗裝置供水的水流管路(421)。

3.根據權利要求2所述的一種鞋用一體化噴漆裝置，其特征在于：所述噴槍(422)設置在小型機器人末端的第六軸，小型機器人懸掛于水簾噴漆房內部頂壁上，噴槍(422)內設置有利用電磁閥控制回路的清洗溶劑和噴漆液。

4.根據權利要求2所述的一種鞋用一體化噴漆裝置，其特征在于：所述清洗盒(424)內設置有清洗溶液和浸泡清洗溶液的海綿。

5.根據權利要求1所述的一種鞋用一體化噴漆裝置，其特征在于：所述夾取裝置(402)內的夾爪設置于中型負載工業機器人的第六軸末端。

6.根據權利要求1所述的一種鞋用一體化噴漆裝置，其特征在于：所述夾取裝置(402)包括獨立的三軸垂直升降氣缸(445)和二指氣動平行氣缸(443)，二指氣動平行氣缸(443)的安裝板設置為實現兩二指氣動平行氣缸(443)的單一伸縮和夾取的移動軌道和定位止擋裝置。

7.根據權利要求1所述的一種鞋用一體化噴漆裝置，其特征在于：所述提升裝置(405)設置有用于提升鞋子的縱向伸縮氣缸(431)和將鞋子向前輸送的橫向伸縮氣缸(432)，縱向伸縮氣缸(431)的下端設置有限位止檔板(434)。

8.根據權利要求2所述的一種鞋用一體化噴漆裝置，其特征在于：所述水簾噴漆房設置用于暫存清洗廢水的廢水處理槽(411)。

9.根據權利要求2所述的一種鞋用一體化噴漆裝置，其特征在于：所述水簾噴漆房頂部設置有提醒噴漆裝置(401)異常的警示裝置(425)。

10.根據權利要求2所述的一種鞋用一體化噴漆裝置，其特征在于：所述排風裝置(413)與工廠廢氣處理系統直連。