[發(fā)明專利]鞋用一體化噴漆裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011394442.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112517307A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟一猛;陳飛;丁朝景;甄文臣;李松領(lǐng);倪川川
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京熊貓電子股份有限公司;南京熊貓電子裝備有限公司
• 主分類號(hào): B05B16/60
• 分類號(hào): B05B16/60;B05B12/12;B05B14/465;B05B15/55;B05B13/02
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

本發(fā)明公開(kāi)了一種鞋用一體化噴漆裝置，包括用于夾取鞋子的夾取裝置和對(duì)鞋面進(jìn)行噴漆的噴漆裝置，鞋用噴漆裝置還包括線體輸送裝置和提升裝置，提升裝置和線體輸送裝置使用中型負(fù)載工業(yè)機(jī)器人，噴漆裝置使用小型負(fù)載高精度工業(yè)機(jī)器人，所述夾取裝置使用中型負(fù)載工業(yè)機(jī)器人，噴漆裝置內(nèi)設(shè)置清洗裝置。本發(fā)明最大化的解決噴漆自動(dòng)化產(chǎn)線運(yùn)行過(guò)程中導(dǎo)致的機(jī)器人噴漆示教動(dòng)作困難、工件的流轉(zhuǎn)備料以及噴漆設(shè)備液體固化堵塞的清洗問(wèn)題；一體化噴漆單元便于工廠噴漆工位的復(fù)制，布局調(diào)整方便，提高作業(yè)精度和作業(yè)質(zhì)量；中型負(fù)載工業(yè)機(jī)器人和小型負(fù)載高精度工業(yè)機(jī)器人的結(jié)合使用，使得操作柔性程度高，更為精確。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種噴漆裝置，尤其涉及一種鞋用一體化噴漆裝置。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)拓展到各行各業(yè)，極大地解放了人力物力，促進(jìn)了生產(chǎn)作業(yè)效率的提高。對(duì)于鞋業(yè)領(lǐng)域而言，當(dāng)前國(guó)內(nèi)外鞋業(yè)生產(chǎn)主要依靠傳統(tǒng)人力，市場(chǎng)需求大，替換率高，且作業(yè)步驟多、耗時(shí)長(zhǎng)、迫切需要轉(zhuǎn)型升級(jí)。而鞋面噴漆工藝是制鞋工藝中較為的關(guān)鍵工序，一種鞋類生產(chǎn)需要使用包括光亮劑、黑小牛、柔順劑等不同漆料，工作環(huán)境惡劣，人工成本高，具有較強(qiáng)的刺激氣味，容易對(duì)作業(yè)人員身體造成危害。因此，實(shí)現(xiàn)噴漆工藝的機(jī)器人自動(dòng)化對(duì)提高整個(gè)制鞋裝備的自動(dòng)化水平有著極其重要的積極意義。

現(xiàn)有的噴漆設(shè)備多為針對(duì)某種特定鞋型設(shè)計(jì)，通用性差。且噴漆柔性程度低，使用一段時(shí)間后穩(wěn)定性差，噴槍和噴漆回路容易固化堵塞。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：本發(fā)明旨在提供一種適配各種鞋型的鞋用一體化噴漆裝置。

技術(shù)方案：本發(fā)明所述的一種鞋用一體化噴漆裝置，包括用于夾取鞋子的夾取裝置和對(duì)鞋面進(jìn)行噴漆的噴漆裝置。

其中，鞋用噴漆裝置還包括線體輸送裝置和位于線體輸送裝置另一側(cè)的用于將鞋子從線體輸送裝置上提升到一定高度的提升裝置，提升裝置和線體輸送裝置使用中型負(fù)載工業(yè)機(jī)器人，噴漆裝置使用小型負(fù)載高精度工業(yè)機(jī)器人，夾取裝置使用中型負(fù)載工業(yè)機(jī)器人，噴漆裝置內(nèi)設(shè)置清洗裝置。噴漆裝置為半封閉式的水簾噴漆房，水簾噴漆房?jī)?nèi)包括用于噴漆的噴槍及設(shè)置在水簾噴漆房頂部的排風(fēng)裝置，清洗裝置包括用于清洗噴槍噴嘴外部的清洗盒、為清洗裝置供水的水流管路。噴槍設(shè)置在小型機(jī)器人末端的第六軸，小型機(jī)器人懸掛于水簾噴漆房?jī)?nèi)部頂壁上，噴槍內(nèi)設(shè)置有利用電磁閥控制回路的清洗溶劑和噴漆液。清洗盒內(nèi)設(shè)置有清洗溶液和浸泡清洗溶液的海綿。

本發(fā)明中，夾取裝置內(nèi)的夾爪設(shè)置于中型負(fù)載工業(yè)機(jī)器人的第六軸末端。夾取裝置包括獨(dú)立的三軸垂直升降氣缸和二指氣動(dòng)平行氣缸，二指氣動(dòng)平行氣缸的安裝板設(shè)置為實(shí)現(xiàn)兩二指氣動(dòng)平行氣缸的單一伸縮和夾取的移動(dòng)軌道和定位止擋裝置。

本發(fā)明中，提升裝置設(shè)置有用于提升鞋子的縱向伸縮氣缸和將鞋子向前輸送的橫向伸縮氣缸，縱向伸縮氣缸的下端設(shè)置有限位止檔板。水簾噴漆房設(shè)置用于暫存清洗廢水的廢水處理槽。水簾噴漆房頂部設(shè)置有提醒噴漆裝置異常的警示裝置。排風(fēng)裝置與工廠廢氣處理系統(tǒng)直連。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下顯著優(yōu)點(diǎn)：(1)在噴漆工件的夾取、移動(dòng)軌跡和噴漆漆料方面適配性強(qiáng)，并根據(jù)不同鞋型、尺碼及大小進(jìn)行柔性作業(yè)適配；(2)最大化的解決噴漆自動(dòng)化產(chǎn)線運(yùn)行過(guò)程中導(dǎo)致的機(jī)器人噴漆示教動(dòng)作困難、工件的流轉(zhuǎn)備料以及噴漆設(shè)備液體固化堵塞的清洗問(wèn)題；(3)一體化噴漆單元便于工廠噴漆工位的復(fù)制，布局調(diào)整方便，優(yōu)化了制鞋工藝流程，提高作業(yè)精度和作業(yè)質(zhì)量；(4)中型負(fù)載工業(yè)機(jī)器人和小型負(fù)載高精度工業(yè)機(jī)器人的結(jié)合使用，使得操作柔性程度高，更為精確。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明鞋用一體化噴漆裝置主視圖；

圖2為本發(fā)明鞋用一體化噴漆裝置俯視圖；

圖3為本發(fā)明鞋用水簾噴漆房裝置主視圖；

圖4為本發(fā)明鞋用一體化噴漆裝置線邊機(jī)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明鞋用一體化噴漆裝置夾持裝置示意圖。