[發明專利]一種托舉式排放立根方法

有效

• 申請號: 202011394436.5
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112593873B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 李聯中;李曉明;徐建輝;張新峰;劉洪偉;張之昊
• 申請（專利權）人: 東營市漢德自動化集成有限公司;中石化勝利石油工程有限公司物資裝備管理中心
• 主分類號: E21B19/00
• 分類號: E21B19/00;E21B19/14
• 代理公司: 青島高曉專利事務所(普通合伙) 37104
• 代理人: 杜亞男

本發明公開了一種托舉式排放立根方法，涉及立根排放工藝領域。通過電控控制操作，實現二層臺機械手、鉆臺機械手、托舉裝置同步作業，簡化了起下鉆作業流程，能夠自動完成抓取，移動，排放的作業，替代了井架工和鉆臺工，減少了危險區域作業的人數，提高了鉆井效率。可實現一鍵操作完成整個立根存取過程。

技術領域

本發明涉及立根排放方法領域，具體涉及一種托舉式排放立根方法。

背景技術

目前陸地鉆機在鉆井起下鉆作業過程中，需要將立根由井口中心移送到鉆臺面立根盒和二層臺指梁間區域或者從鉆臺面立根盒和二層臺指梁間區域移送至井口中心。傳統作業方式是起鉆時，頂驅吊取立根上升至二層臺上方一定距離，多名鉆工在鉆臺面將立根下部推送至立根盒目標位置存放，然后二層臺一名井架工站在二層臺的舌臺上，伸手到井口中心位置將立根從吊卡內取出，然后將立根上部存放在指梁間；下鉆時，二層臺井架工將立根從指梁間推送至井口中心附近，再站在二層臺的舌臺上，伸手到井口中心位置將立根接到頂驅的吊卡上，頂驅緩緩提起，鉆臺面多名鉆工推扶立根至井口中心。

上述的作業方式在于將立根下端推送至立根盒或從立根盒推送至井口中心，二層臺將立根從井口中心移送到指梁區域或將立根從指梁區域移送至井口中心附近都需要人力勞動作業，工人勞動強度大，危險性高，且需要司鉆，二層臺井架工，鉆臺面鉆工多人配合完成，整個作業過程動作重復性高，長時間工作效率低下，鉆井作業工作環境惡劣，勞動強度大，鉆井工人容易產生疲勞，操作失誤引發安全事故，且井架工長時間在高空作業，容易造成設備損壞或人身安全事故。

發明內容

本發明提供了一種托舉式排放立根方法，其特點是采用托舉式結構設計，降低吊卡在施工過程中所承載的負荷，設備整體采用自動化設計，使用操作方便，提高了立根排放效率和安全性，解放了勞動力。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種托舉式排放立根方法，當立根從井口存入立根盒時，具體包括以下步驟：

A1:通過鉆機井架上安裝的頂驅配合吊卡提起立根，使立根下端高于鉆機井架的鉆臺面。

A2:控制安裝在鉆臺面上運移小車的鉆臺機械手達到距離井口最近的初始位置并伸出手臂，使鉆臺機械手的抓手抓取井口上方的立根。

A3:鉆臺機械手帶動立根的下端縮回，并將立根的下方放置于運移小車上托舉裝置的正上方。

A4:頂驅及其掛有的吊卡帶動立根下放，使立根置于托舉裝置的托手上。

A5:鉆機井架上二層臺的二層臺機械手從距離井口中心線最近的初始位置伸出手臂抓取立根。

A6:頂驅掛有的吊卡打開，鉆臺機械手與二層臺機械手配合帶動立根，通過運移小車上的托舉裝置配合移動，使立根達到擺放位置。

A7:托舉裝置工作，其托手下移，使立根的下部著力于鉆臺面上，托手低于立根管接頭受力部位，立根脫離托舉裝置立于立根盒里。

A8:二層臺機械手和鉆臺面機械手松開抓手，鉆臺機械手和二層臺機械手返回到初始位置，等待下一根立根進行排放。

當立根從立根盒運移至井口時，具體包括以下步驟：

B1:控制安裝在鉆臺面上運移小車的鉆臺機械手運動至目標位置的立根處。

B2:鉆機井架上二層臺的二層臺機械手和鉆臺機械手伸出機械手抓住立根。

B3:托舉裝置工作，使其托手下移抄起立根管接頭下部錐管螺紋的小頭；然后使托手前端上翹，使立根呈傾斜狀，避免立根滑脫。

B4:運移小車的鉆臺機械手和二層臺機械手攜帶立根運動至初始位置。

B5:鉆機井架上安裝頂驅傾斜臂驅動吊卡至立根上端，吊卡吊取立根并扣合吊卡。