[發明專利]一種托舉式排放立根方法

有效

• 申請號: 202011394436.5
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112593873B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 李聯中;李曉明;徐建輝;張新峰;劉洪偉;張之昊
• 申請（專利權）人: 東營市漢德自動化集成有限公司;中石化勝利石油工程有限公司物資裝備管理中心
• 主分類號: E21B19/00
• 分類號: E21B19/00;E21B19/14
• 代理公司: 青島高曉專利事務所(普通合伙) 37104
• 代理人: 杜亞男

1.一種托舉式排放立根方法，其特征在于：

當立根（1）從井口（3）存入立根盒（13）時，具體包括以下步驟：

A1:通過鉆機井架（2）上安裝的頂驅（10）配合吊卡（5）提起立根（1），使立根（1）下端高于鉆機井架（2）的鉆臺面（12）；

A2:控制安裝在鉆臺面（12）上運移小車的鉆臺機械手（4）達到距離井口（3）最近的初始位置并伸出手臂，使鉆臺機械手（4）的抓手抓取井口（3）上方的立根（1）；

A3:鉆臺機械手（4）帶動立根（1）的下端縮回，并將立根（1）的下方放置于運移小車上托舉裝置（11）的正上方；

A4:頂驅（10）及其掛有的吊卡（5）帶動立根（1）下放，使立根（1）置于托舉裝置（11）的托手（111）上；

A5:鉆機井架（2）上二層臺（9）的二層臺機械手（8）從距離井口中心線最近的初始位置伸出手臂抓取立根（1）；

A6:頂驅（10）掛有的吊卡（5）打開，鉆臺機械手（4）與二層臺機械手（8）配合帶動立根（1），通過運移小車上的托舉裝置（11）配合移動，使立根（1）達到擺放位置；

A7:托舉裝置（11）工作，其托手（111）下移，使立根（1）的下部著力于鉆臺面（12）上，托手（111）低于立根（1）管接頭受力部位，立根（1）脫離托舉裝置（11）立于立根盒（13）里；

A8:二層臺機械手（8）和鉆臺面機械手（4）松開抓手，鉆臺機械手（4）和二層臺機械手（8）返回到初始位置，等待下一根立根（1）進行排放；

當立根（1）從立根盒（13）運移至井口（3）時，具體包括以下步驟：

B1:控制安裝在鉆臺面（12）上運移小車的鉆臺機械手（4）運動至目標位置的立根（1）處；

B2:鉆機井架（2）上二層臺（9）的二層臺機械手（8）和鉆臺機械手（4）伸出機械手抓住立根（1）；

B3:托舉裝置（11）工作，使其托手（111）下移抄起立根（1）管接頭下部錐管螺紋的小頭；然后使托手（111）前端上翹，使立根（1）呈傾斜狀，避免立根（1）滑脫；

B4:運移小車的鉆臺機械手（4）和二層臺機械手（8）攜帶立根（1）運動至初始位置；

B5:鉆機井架（2）上安裝頂驅傾斜臂（6）驅動吊卡（5）至立根（1）上端，吊卡（5）吊取立根（1）并扣合吊卡；

B6:二層臺機械手（8）松開立根（1），手臂縮回初始位置，頂驅（10）驅動吊卡（5）上提，使立根（2）脫離鉆臺面（12）；

B7:鉆臺機械手（4）帶動立根（1）旋轉面向井口（3），并調整方位使立根（1）至井口（3）正上方；

B8:頂驅（10）驅動吊卡（5）帶動立根（1）下放，與井口鉆桿進行上扣連接；

B9:鉆臺面機械手（4）松開立根（1），頂驅（10）進行打鉆工作；鉆臺機械手（4）縮回初始位置等待下一根立根（1）取用工作；

所述托舉裝置（11）包括架體，所述架體上設有動力驅動電機（118），動力驅動電機（118）的下端設有滾珠絲杠螺桿（117），滾珠絲杠螺桿（117）上螺紋連接有連接滾輪（115）；所述架體的下端通過連接耳板（113）鉸接有托手（111）；所述托手（111）的內端開設有滑槽（114），外端設有凹口狀的托舉槽（119）；所述連接滾輪（115）的兩側卡嵌于滑槽（114）中；所述托手（111）設有兩個并對稱分布于動力驅動電機（118）的兩側。

2.根據權利要求1所述的一種托舉式排放立根方法，其特征在于：所述運移小車包括水平導軌（14）、水平驅動小車（15）、垂直驅動小車（16）和垂直導軌（17）；所述托舉裝置（11）和鉆臺機械手（4）均安裝于垂直驅動小車（16）上；所述垂直驅動小車（16）下方設有垂直導軌（17）；所述垂直導軌（17）的兩端均設有水平驅動小車（15）；所述水平驅動小車（15）對應安裝于鉆臺面（12）上的水平導軌（14）上。

3.根據權利要求1所述的一種托舉式排放立根方法，其特征在于：所述鉆臺面（12）上設有電控箱及遙控手柄。

4.根據權利要求3所述的一種托舉式排放立根方法，其特征在于：所述動力驅動電機（118）、水平驅動小車（15）、垂直驅動小車（16）和鉆臺機械手（4）均與電控箱相連接，并通過遙控手柄進行控制。