[發明專利]基于多屬性融合的分布式車牌識別方法、系統、裝置有效
| 申請號: | 202011393777.0 | 申請日: | 2020-12-03 |
| 公開(公告)號: | CN112200193B | 公開(公告)日: | 2021-03-16 |
| 發明(設計)人: | 陳盈盈;馮文霓;王金橋 | 申請(專利權)人: | 中國科學院自動化研究所 |
| 主分類號: | G06K9/32 | 分類號: | G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司: | 北京市恒有知識產權代理事務所(普通合伙) 11576 | 代理人: | 郭文浩;尹文會 |
| 地址: | 100190 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 屬性 融合 分布式 車牌 識別 方法 系統 裝置 | ||
1.一種基于多屬性融合的分布式車牌識別方法,其特征在于,該方法包括以下步驟:
步驟S10,獲取待識別的車牌圖像,作為輸入圖像;
步驟S20,提取所述輸入圖像的特征,作為初始特征;
步驟S30,通過預構建的圖像判別分支對所述初始特征進行深度編碼,得到與輸入圖像類型相關的類型特征,并通過該分支中的圖像類型分類器得到輸入圖像的類型預測結果;
步驟S40,通過預構建的顏色判別分支對所述初始特征進行深度編碼,得到與車牌顏色相關的顏色特征,并通過該分支中的圖像顏色分類器得到輸入圖像的顏色預測結果;
步驟S50,將所述初始特征、所述類型特征、所述顏色特征進行融合,作為復合特征;對所述復合特征進行深度編碼,得到與輸入圖像相關的文本特征,并通過預構建的字符序列生成器得到車牌號識別結果;
其中,所述圖像判別分支、所述顏色判別分支基于深度卷積神經網絡構建;所述圖像類型分類器、所述圖像顏色分類器基于N個全連接層構建,N為正整數;
所述字符序列生成器用于將文本特征轉換為字符串序列。
2.根據權利要求1所述的基于多屬性融合的分布式車牌識別方法,其特征在于,所述輸入圖像的類型預測結果包括不含車牌的背景圖像、含有車牌且車牌號清晰的圖像、含有車牌但車牌號模糊的圖像、含有車牌但車牌號位數不全的圖像。
3.根據權利要求2所述的基于多屬性融合的分布式車牌識別方法,其特征在于,步驟S50之后還包括車牌信息驗證存儲的步驟:
獲取輸入圖像的類型預測結果;
若所述類型預測結果為含有車牌且車牌號清晰的圖像,則基于獲取輸入圖像的顏色預測結果以及車牌號識別結果,判斷車牌號與車牌顏色是否符合設定的匹配規則,若符合則認為車牌號識別正確并進行存儲;否則不存儲。
4.根據權利要求1所述的基于多屬性融合的分布式車牌識別方法,其特征在于,所述步驟S50中的融合方式為求和、求均值、合并、通過神經網絡融合的任一種。
5.根據權利要求1中所述的基于多屬性融合的分布式車牌識別方法,其特征在于,所述N為2。
6.根據權利要求1所述的基于多屬性融合的分布式車牌識別方法,其特征在于,所述字符序列生成器為CTC解碼器、基于注意力的解碼器中的任一種。
7.一種基于多屬性融合的分布式車牌識別系統,其特征在于,該系統包括圖像獲取模塊、初始特征提取模塊、圖像類型判別模塊、圖像顏色判別模塊、車牌號識別模塊;
所述圖像獲取模塊,配置為獲取待識別的車牌圖像,作為輸入圖像;
所述初始特征提取模塊,配置為提取所述輸入圖像的特征,作為初始特征;
所述圖像類型判別模塊,配置為通過預構建的圖像判別分支對所述初始特征進行深度編碼,得到與輸入圖像類型相關的類型特征,并通過該分支中的圖像類型分類器得到輸入圖像的類型預測結果;
所述圖像顏色判別模塊,配置為通過預構建的顏色判別分支對所述初始特征進行深度編碼,得到與車牌顏色相關的顏色特征,并通過該分支中的圖像顏色分類器得到輸入圖像的顏色預測結果;
所述車牌號識別模塊,配置為將所述初始特征、所述類型特征、所述顏色特征進行融合,作為復合特征;對所述復合特征進行深度編碼,得到與輸入圖像相關的文本特征,并通過預構建的字符序列生成器得到車牌號識別結果;
所述圖像判別分支、所述顏色判別分支基于深度卷積神經網絡構建;所述圖像顏色分類器、所述圖像顏色分類器基于N個全連接層構建,N為正整數;
所述字符序列生成器用于將文本特征轉換為字符串序列。
8.一種存儲裝置,其中存儲有多條程序,其特征在于,所述程序適用于由處理器加載并執行以實現權利要求1-6任一項所述的基于多屬性融合的分布式車牌識別方法。
9.一種處理裝置,包括處理器、存儲裝置;處理器,適用于執行各條程序;存儲裝置,適用于存儲多條程序;其特征在于,所述程序適用于由處理器加載并執行以實現權利要求1-6任一項所述的基于多屬性融合的分布式車牌識別方法。
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