[發(fā)明專利]電動(dòng)變速桿系統(tǒng)的電機(jī)位置學(xué)習(xí)裝置及位置學(xué)習(xí)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011393739.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-02
• 公開（公告）號(hào): CN112901773B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金民柱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代凱菲克株式會(huì)社
• 主分類號(hào): F16H61/32
• 分類號(hào): F16H61/32;F16H61/02
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 梁小龍

一種電動(dòng)變速桿系統(tǒng)的電機(jī)位置學(xué)習(xí)裝置及位置學(xué)習(xí)方法，該方法包括：將完成變速的時(shí)間點(diǎn)的電機(jī)的位置設(shè)定為第一基準(zhǔn)位置的步驟；以第一基準(zhǔn)位置為中心，向兩個(gè)方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的步驟；在電機(jī)向兩個(gè)方向驅(qū)動(dòng)期間，測量電機(jī)的旋轉(zhuǎn)量及流向電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流的步驟；在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流為最小的位置上計(jì)算所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)量，將從第一基準(zhǔn)位置上進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)計(jì)算的電機(jī)的旋轉(zhuǎn)量的電機(jī)的位置設(shè)定為第二基準(zhǔn)位置的步驟。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電動(dòng)變速桿系統(tǒng)的電機(jī)位置學(xué)習(xí)裝置及位置學(xué)習(xí)方法，更為詳細(xì)地，涉及一種能夠僅利用廉價(jià)的霍爾傳感器來執(zhí)行電機(jī)的變速檔位置學(xué)習(xí)的電動(dòng)變速桿系統(tǒng)的電機(jī)位置學(xué)習(xí)裝置及位置學(xué)習(xí)方法。

背景技術(shù)

與利用金屬線等機(jī)械的鏈接結(jié)構(gòu)的機(jī)械式變速桿系統(tǒng)不同，電動(dòng)變速桿系統(tǒng)利用電信號(hào)來執(zhí)行變速。具體而言，電動(dòng)變速桿系統(tǒng)是如下系統(tǒng)：以電信號(hào)傳遞變速桿操縱信息，從而使得電機(jī)旋轉(zhuǎn)，由此轉(zhuǎn)換變速檔，變速?zèng)_擊和震動(dòng)小，因此采用其的車輛逐漸增加。

另外，電動(dòng)變速桿系統(tǒng)利用與電機(jī)連接的制動(dòng)板和棘爪簧來執(zhí)行變速。具體而言，如果使得電機(jī)旋轉(zhuǎn)，則與其連接的制動(dòng)板也一同旋轉(zhuǎn)，棘爪簧從形成于制動(dòng)板的一個(gè)谷(齒根圓角(root fillet))向另一個(gè)谷移動(dòng)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)變速。

但是，由于電機(jī)內(nèi)部要素的磁性影響、齒輪結(jié)構(gòu)的從動(dòng)扭矩作用等，棘爪簧無法處于制動(dòng)板的谷的準(zhǔn)確位置，如果這樣的位置誤差累積，則可能發(fā)生變速檔脫離等嚴(yán)重的問題。由此，為了使得棘爪簧準(zhǔn)確處于制動(dòng)板的谷，需要持續(xù)確認(rèn)并學(xué)習(xí)電機(jī)的基準(zhǔn)位置。

另外，現(xiàn)有技術(shù)中雖然使用了通過利用位置傳感器來確認(rèn)電機(jī)的絕對(duì)位置的方法，但是精密度較高的位置傳感器存在因?yàn)閮r(jià)格較貴，所以使得產(chǎn)品的價(jià)格競爭力下降的問題。

發(fā)明內(nèi)容

要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明的技術(shù)問題在于，提供一種學(xué)習(xí)電機(jī)的準(zhǔn)確位置的裝置及其方法，所述裝置利用如下性質(zhì)來：使得棘爪簧越是脫離制動(dòng)板(detent plate)的谷(齒根圓角(rootfillet))復(fù)原力越是增加，并且棘爪簧的復(fù)原力越是增加，使得制動(dòng)板旋轉(zhuǎn)所需的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流也共同增加。

尤其，本發(fā)明的核心技術(shù)問題在于，提供一種電機(jī)位置學(xué)習(xí)裝置及位置學(xué)習(xí)方法，能夠取代高價(jià)格的位置傳感器而采用相對(duì)價(jià)格低廉的霍爾傳感器來學(xué)習(xí)電機(jī)的準(zhǔn)確變速檔位置。

但是，本發(fā)明想要解決的技術(shù)問題并非限定于所述技術(shù)問題，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思及領(lǐng)域的范圍內(nèi)能夠多樣拓展。

解決技術(shù)問題的手段

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明的技術(shù)問題，根據(jù)示例的實(shí)施例的電動(dòng)變速桿系統(tǒng)的電機(jī)位置學(xué)習(xí)方法包括如下步驟：將在完成變速的時(shí)間點(diǎn)的所述電機(jī)的位置設(shè)定為第一基準(zhǔn)位置；以所述第一基準(zhǔn)位置為中心向兩個(gè)方向驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)；在向兩個(gè)方向驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)的期間，測量所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)量及流向所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流；以及計(jì)算在所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流為最小的位置處的所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)量，將從所述第一基準(zhǔn)位置進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)所計(jì)算的所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)量后的電機(jī)的位置設(shè)定為第二基準(zhǔn)位置。

在示例的實(shí)施例中，在向兩個(gè)方向驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)的步驟中，能夠以所述第一基準(zhǔn)位置為中心向兩個(gè)方向驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)兩次以上。此時(shí)，在設(shè)定所述第二基準(zhǔn)位置的步驟中，可以對(duì)與所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流為最小的多個(gè)位置分別對(duì)應(yīng)的所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行計(jì)算，對(duì)計(jì)算的所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)量的平均旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行計(jì)算，以及將從所述第一基準(zhǔn)位置進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)計(jì)算的所述電機(jī)的平均旋轉(zhuǎn)量后的電機(jī)的位置設(shè)定為第二基準(zhǔn)位置。

在示例的實(shí)施例中，在向兩個(gè)方向驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)的步驟中，可以在變速檔不改變的范圍內(nèi)向兩個(gè)方向驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)。

在示例的實(shí)施例中，在測量所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)量的步驟中，可以對(duì)所述電機(jī)相對(duì)于所述第一基準(zhǔn)位置的相對(duì)旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行測量。