[發明專利]電動變速桿系統的電機位置學習裝置及位置學習方法

有效

• 申請號: 202011393739.5
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112901773B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 金民柱
• 申請（專利權）人: 現代凱菲克株式會社
• 主分類號: F16H61/32
• 分類號: F16H61/32;F16H61/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 梁小龍

1.一種電動變速桿系統的電機位置學習方法，使電機旋轉從而對變速檔進行轉換，所述電動變速桿系統的電機位置學習方法的特征在于，包括如下步驟：

將在完成變速的時間點的所述電機的位置設定為第一基準位置；

以所述第一基準位置為中心向兩個方向驅動所述電機；

在向兩個方向驅動所述電機的期間，測量所述電機的旋轉量及流向所述電機的驅動電流；以及

計算在所述電機的驅動電流為最小的位置處的所述電機的旋轉量，當所述電機的驅動電流為最小的位置所對應的所述電機的旋轉量不為0時，判斷所述第一基準位置存在誤差，并將從所述第一基準位置進一步旋轉所計算的所述電機的旋轉量后的電機的位置設定為第二基準位置作為新的基準位置。

2.根據權利要求1所述的電動變速桿系統的電機位置學習方法，其特征在于，

在向兩個方向驅動所述電機的步驟中，以所述第一基準位置為中心向兩個方向驅動所述電機兩次以上，

在設定所述第二基準位置的步驟中，

對與所述電機的驅動電流為最小的多個位置分別對應的所述電機的旋轉量進行計算，

對計算的所述電機的旋轉量的平均旋轉量進行計算，

將從所述第一基準位置進一步旋轉計算的所述電機的平均旋轉量后的電機的位置設定為第二基準位置。

3.根據權利要求1所述的電動變速桿系統的電機位置學習方法，其特征在于，

在向兩個方向驅動所述電機的步驟中，在變速檔不改變的范圍內向兩個方向驅動所述電機。

4.根據權利要求1所述的電動變速桿系統的電機位置學習方法，其特征在于，

在測量所述電機的旋轉量的步驟中，對所述電機相對于所述第一基準位置的相對旋轉量進行測量。

5.根據權利要求1所述的電動變速桿系統的電機位置學習方法，其特征在于，

在設定所述第一基準位置的步驟中，將完成向P檔或非P檔的變速的時間點的電機的位置設定為第一基準位置。

6.一種電動變速桿系統的電機位置學習方法，使得電機旋轉從而對變速檔進行轉換，所述電動變速桿系統的電機位置學習方法的特征在于，包括如下步驟：

判斷變速檔的改變是否完成；

以在完成變速的時間點的所述電機的位置為中心，使得所述電機向兩個方向旋轉；

對所述電機的旋轉量及流向所述電機的驅動電流進行測量；以及

計算在測量的所述電機的驅動電流為最小的位置處的所述電機的旋轉量，當所述電機的驅動電流為最小的位置所對應的所述電機的旋轉量不為0時，針對所述完成變速的時間點的電機的位置修正所計算的所述旋轉量，將修正后得到的電機的位置設定為所述電機的新的基準位置。

7.根據權利要求6所述的電動變速桿系統的電機位置學習方法，其特征在于，在設定所述電機的基準位置的步驟中，

對與所述電機的驅動電流為最小的多個位置分別對應的所述電機的旋轉量進行計算，

對計算的所述電機的旋轉量的平均旋轉量進行計算，

針對所述完成變速的時間點的電機的位置修正所計算的所述電機的平均旋轉量，將修正后得到的電機的位置設定為所述電機的基準位置。

8.一種電動變速桿系統的電機位置學習裝置，使得電機旋轉從而對變速檔進行轉換，所述電動變速桿系統的電機位置學習裝置的特征在于，包括：

驅動部，在完成向目標變速檔的變速后，向所述電機輸出驅動信號，使得所述電機向兩個方向旋轉；

測量部，對所述電機的旋轉量及流向所述電機的驅動電流進行測量；以及

學習部，計算在所述電機的驅動電流為最小的位置處的所述電機的旋轉量，針對已設定的電機的基準位置修正所計算的所述旋轉量，從而重新設定所述電機的基準位置，所述學習部包括運算部，所述運算部利用所述電機的旋轉量信息及所述電機的驅動電流信息來學習所述電機的基準位置，并將在所述驅動電流為最小位置處的所述電機的旋轉量反映到存儲于存儲部的現有基準位置信息，以設定新的基準位置。