[發明專利]旋轉角度檢測裝置

在審

• 申請號: 202011393684.8
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112923846A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 市倉學;比嘉健太郎
• 申請（專利權）人: 東京COSMOS電機株式會社
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30
• 代理公司: 北京名華博信知識產權代理有限公司 11453
• 代理人: 苗源

1.一種旋轉角度檢測裝置，具備：

殼體；

旋轉軸，可旋轉地配置在所述殼體上；

旋轉體，被配置成與所述旋轉軸一體旋轉；

第一內齒輪，與所述旋轉軸同心配置，且固定在所述殼體上；

第二內齒輪，與所述旋轉軸同心配置，具有與所述第一內齒輪的齒數不同的齒數，且可旋轉地配置在所述殼體上；

外齒輪，可旋轉地配置在所述旋轉體中的與所述旋轉軸間隔開的位置，且與所述第一內齒輪和所述第二內齒輪嚙合；以及

檢測部，檢測所述第二內齒輪的旋轉角度。

2.如權利要求1所述的旋轉角度檢測裝置，其中，

所述殼體具有供所述第二內齒輪可旋轉地嵌入的容納空間。

3.如權利要求2所述的旋轉角度檢測裝置，其中，

所述第二內齒輪的外周面與所述容納空間的內周面之間的間隙的大小為所述第二內齒輪的直徑的0.5％到5％。

4.如權利要求3所述的旋轉角度檢測裝置，其中，

所述間隙相對于所述第二內齒輪在所述旋轉軸的徑向上擴展。

5.如權利要求4所述的旋轉角度檢測裝置，其中，

所述間隙隨著在所述旋轉軸的方向上從一側朝向另一側而越來越向徑向外側擴展。

6.如權利要求3至5中任一項所述的旋轉角度檢測裝置，其中，

所述間隙中容納的潤滑劑的稠度為200到350。

7.如權利要求1所述的旋轉角度檢測裝置，其中，

所述第一內齒輪與所述第二內齒輪配置成在所述旋轉軸的軸向上重疊。

8.如權利要求1所述的旋轉角度檢測裝置，其中，所述檢測部具有：

配置在所述第二內齒輪上的磁體；以及

集成電路，其包含與所述磁體相對配置的磁傳感器，該磁傳感器將所述磁體發出的磁場的方向轉換為電信號的變化并將該電信號的變化輸出。