[發明專利]旋轉角度檢測裝置

在審

• 申請號: 202011393684.8
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112923846A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 市倉學;比嘉健太郎
• 申請（專利權）人: 東京COSMOS電機株式會社
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30
• 代理公司: 北京名華博信知識產權代理有限公司 11453
• 代理人: 苗源

本發明的旋轉角度檢測裝置能夠降低成本且實現薄型化。該旋轉角度檢測裝置具備：殼體；旋轉軸，可旋轉地配置在殼體上；旋轉體，被配置成與旋轉軸一體旋轉；第一內齒輪，與旋轉軸同心配置，且固定在殼體上；第二內齒輪，與旋轉軸同心配置，具有與第一內齒輪的齒數不同的齒數，且可旋轉地配置在殼體上；外齒輪，可旋轉地配置在旋轉體中的與旋轉軸間隔開的位置，且與第一內齒輪和第二內齒輪嚙合；以及檢測部，檢測第二內齒輪的旋轉角度。

技術領域

本發明涉及旋轉角度檢測裝置。

背景技術

作為現有的旋轉角度檢測裝置，已知有例如將辦公室自動化設備、工業機械等具有的旋轉部件的旋轉角度、或從卷筒送出的導線的量作為移動量來進行檢測的電位計。另外，在這樣的旋轉角度檢測裝置中，有的裝置檢測旋轉部件和卷筒的多圈旋轉(例如，旋轉幾十圈)。例如，為了檢測旋轉部件等的多圈旋轉，需要能夠得到大的減速比的減速機構。

例如，在專利文獻1中公開了具備軸和減速機構，將減速后的直齒輪的旋轉角度轉換為電壓的電位計，該減速機構具有4個直齒輪，使軸的旋轉減速。

另外，例如，在專利文獻2中公開了這樣的電位計，其具有螺桿、與螺桿一體旋轉的蝸輪、與蝸輪嚙合的齒輪、以及與齒輪一起旋轉的指示器。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2014-167427號公報

專利文獻2：日本實全昭57-037205號公報

發明內容

發明要解決的問題

但是，在專利文獻1記載的電位計中，為了得到大的減速比，需要小直徑的齒輪。另外，需要提高齒輪及齒輪的軸承部的尺寸精度和組裝精度。由此，存在成本增加的問題。另外，在為了獲得大的減速比而將齒輪多級配置的情況下，例如，需要使齒輪的旋轉軸向(縱深方向)上的長度增長，所以存在難以使裝置薄型化的問題。

另外，在專利文獻2記載的電位計中，需要提高蝸輪及齒輪的尺寸精度和組裝精度。由此，存在成本增加的問題。另外，由于是蝸輪的旋轉軸和齒輪的旋轉軸垂直的配置，所以存在電位計大型化、電位計的安裝面變大的問題。

本發明的目的在于提供一種能夠降低成本且實現薄型化的旋轉角度檢測裝置。

解決問題的方案

為了實現上述目的，本發明的旋轉角度檢測裝置具備：

殼體；

旋轉軸，可旋轉地配置在所述殼體上；

旋轉體，被配置成與所述旋轉軸一體旋轉；

第一內齒輪，與所述旋轉軸同心配置，且固定在所述殼體上；

第二內齒輪，與所述旋轉軸同心配置，具有與所述第一內齒輪的齒數不同的齒數，且可旋轉地配置在所述殼體上；

外齒輪，可旋轉地配置在所述旋轉體中的與所述旋轉軸間隔開的位置，且與所述第一內齒輪和所述第二內齒輪嚙合；以及

檢測部，檢測所述第二內齒輪的旋轉角度。

發明效果

根據本發明的旋轉角度檢測裝置，能夠降低成本且實現薄型化。

附圖說明

圖1是表示本發明的實施方式的旋轉角度檢測裝置的一例的俯視圖。

圖2是表示本發明的實施方式的旋轉角度檢測裝置的一例的主視圖。

圖3是圖1的A-A線剖面圖。

圖4是表示旋轉角度檢測裝置的一部分的局部分解立體圖。