[發明專利]卡箍自動裝配設備及卡箍裝配方法

有效

• 申請號: 202011393535.1
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112589420B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 張治勇;孫明
• 申請（專利權）人: 東莞誠信電子塑膠有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00;B23P19/10
• 代理公司: 東莞市興邦知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44389
• 代理人: 馮思婷

本發明公開了一種卡箍自動裝配設備，包括：卡箍治具，其用于定位卡箍；卡箍夾緊模塊，其設置在卡箍治具上，以夾緊卡箍的雙耳，使卡箍的內圈變大；顏色傳感器，其對應卡箍夾緊模塊設置，用于在設定方向上識別插置在卡箍中的橡膠管上的顏色標識；卡箍供料裝置，其用于向卡箍治具輸送卡箍；橫移機構，其對應顏色傳感器、卡箍供料裝置設置，且卡箍治具活動安裝在橫移機構上。本卡箍自動裝配設備實現了卡箍的自動裝配，實現了對卡箍安裝徑向偏轉的定位以及在裝配中的安裝深度檢測；也就是說，在卡箍的裝配過程中，面對卡箍的徑向偏位問題、軸向錯位問題，無需增設檢測工序，大幅提升良品率，減少生產時長，降低生產成本。

技術領域

本發明涉及卡箍裝配領域，具體涉及一種卡箍自動裝配設備及卡箍裝配方法。

背景技術

目前，管道工件的卡箍轉配，一般采用手工裝配，通過鯉魚鉗夾住二個支耳使卡箍的內圈擴大，然后將管道工件穿過卡箍，最后松開鯉魚鉗使卡箍復位從而實現卡箍的裝配；但由于作業內容多、習熟度不足、工序設計不合理等，導致裝配效率低下；另外，在品質管控方面，人工裝配只能依靠目視防錯，故導致品質風險大，良率率低。

故為了解決上述問題，有個別廠商也設計出了卡箍的裝配機構，但本申請發明人在實現本申請實施例中發明技術方案的過程中，發現上述技術至少存在如下技術問題：

對于卡箍的軸向錯位、徑向偏位，現有的卡箍的裝配機構無計可施，只能在成品出來后增設檢測工序，對每一成品的軸向錯位、徑向偏位進行檢查篩選，這無疑大幅增加了生產時長，使得生產成本高居不下；并且良品率的提升效果也不明顯。

發明內容

為了解決上述問題，提出了本發明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種卡箍自動裝配設備及卡箍裝配方法。

依據本發明的一個方面，提供一種卡箍自動裝配設備，包括：

卡箍治具，其用于定位卡箍；

卡箍夾緊模塊，其設置在所述卡箍治具上，以夾緊所述卡箍的雙耳，使所述卡箍的內圈變大；

顏色傳感器，其對應所述卡箍夾緊模塊設置，用于在設定方向上識別插置在所述卡箍中的橡膠管上的顏色標識；

卡箍供料裝置，其用于向所述卡箍治具輸送所述卡箍；

橫移機構，其對應所述顏色傳感器、卡箍供料裝置設置，且所述卡箍治具活動安裝在所述橫移機構上。

優選的，所述卡箍治具包括：

相對應設置的第一定位塊、第二定位塊；

第一弧形槽，其設置在所述第一定位塊上；

第二弧形槽，其對應所述第一定位塊設置在所述第二定位塊上。

優選的，所述卡箍治具還包括：

第一限位塊，其凸起地設于所述第一弧形槽的內側壁面；

第二限位塊，其凸起地設于所述第二弧形槽的內側壁面。

優選的，所述卡箍夾緊模塊包括：

第一夾緊塊，其可滑動地安裝在所述第一定位塊的上端面；

第二夾緊塊，其對應所述第一夾緊塊可滑動地安裝在所述第二定位塊的上端面；

第一夾緊氣缸，其與所述第一定位塊固定連接，用于驅使所述第一夾緊塊在所述第一定位塊上端面橫向滑動；

第二夾緊氣缸，其與所述第二定位塊固定連接，用于驅使所述第二夾緊塊在所述第二夾緊塊上端面橫向移動。

優選的，所述卡箍夾緊模塊還包括：

第一防滑頂塊，其凸起地設置在所述第一夾緊塊的末端；