[發明專利]卡箍自動裝配設備及卡箍裝配方法

有效

• 申請號: 202011393535.1
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112589420B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 張治勇;孫明
• 申請（專利權）人: 東莞誠信電子塑膠有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00;B23P19/10
• 代理公司: 東莞市興邦知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44389
• 代理人: 馮思婷

1.一種卡箍自動裝配設備，其特征在于，包括：

卡箍治具，其用于定位卡箍；

卡箍夾緊模塊，其設置在所述卡箍治具上，以夾緊所述卡箍的雙耳，使所述卡箍的內圈變大；

顏色傳感器，其對應所述卡箍夾緊模塊設置，用于在設定方向上識別插置在所述卡箍中的橡膠管上的顏色標識；

卡箍供料裝置，其用于向所述卡箍治具輸送所述卡箍；

橫移機構，其對應所述顏色傳感器、卡箍供料裝置設置，且所述卡箍治具活動安裝在所述橫移機構上；

其還包括安裝深度檢測模組，所述安裝深度檢測模組包括：

導向套管；

浮動探頭，其可活動地插置于所述導向套管中，且其長度大于所述導向套管的長度；

檢測擋板，其固定在所述浮動探頭的末端；

接觸傳感器，其對應所述檢測擋板設置。

2.根據權利要求1所述卡箍自動裝配設備，其特征在于，所述卡箍治具包括：

相對應設置的第一定位塊、第二定位塊；

第一弧形槽，其設置在所述第一定位塊上；

第二弧形槽，其對應所述第一定位塊設置在所述第二定位塊上。

3.根據權利要求2所述卡箍自動裝配設備，其特征在于，所述卡箍治具還包括：

第一限位塊，其凸起地設于所述第一弧形槽的內側壁面；

第二限位塊，其凸起地設于所述第二弧形槽的內側壁面。

4.根據權利要求2所述卡箍自動裝配設備，其特征在于，所述卡箍夾緊模塊包括：

第一夾緊塊，其可滑動地安裝在所述第一定位塊的上端面；

第二夾緊塊，其對應所述第一夾緊塊可滑動地安裝在所述第二定位塊的上端面；

第一夾緊氣缸，其與所述第一定位塊固定連接，用于驅使所述第一夾緊塊在所述第一定位塊上端面橫向滑動；

第二夾緊氣缸，其與所述第二定位塊固定連接，用于驅使所述第二夾緊塊在所述第二夾緊塊上端面橫向移動。

5.根據權利要求4所述卡箍自動裝配設備，其特征在于，所述卡箍夾緊模塊還包括：

第一防滑頂塊，其凸起地設置在所述第一夾緊塊的末端；

第二防滑頂塊，其凸起地設置在所述第二夾緊塊的末端。

6.根據權利要求2所述卡箍自動裝配設備，其特征在于，所述橫移機構包括相對應設置的第一平推氣缸、第二平推氣缸；

所述第一定位塊與所述第一平推氣缸的活塞桿固定連接，所述第二定位塊與所述第二平推氣缸固定連接。

7.根據權利要求1所述卡箍自動裝配設備，其特征在于，其還包括套管調整機構，所述套管調整機構包括：

第一支撐架；

位置調整氣缸，其設于所述第一支撐架上；

套管固定塊，其與所述位置調整氣缸的活塞桿固定連接；

其中，所述導向套管與所述套管固定塊固定連接。

8.根據權利要求1所述卡箍自動裝配設備，其特征在于，其還包括傳感器調整機構，所述傳感器調整機構包括：

第二支撐架；

第一調整桿，其固定在所述第二支撐架上；

第二調整桿，其固定在所述第二支撐架上；

第一調整塊，其可調節地安裝在所述第一調整桿上，且所述接觸傳感器與該第一調整塊固定連接；

第二調整塊，其可調節地安裝在所述第二調整桿上，且所述顏色傳感器與該第二調整塊固定連接。

9.一種基于權利要求1-8任一所述卡箍自動裝配設備實施的卡箍裝配方法，其特征在于，包括：

卡箍供料裝置向卡箍治具輸送卡箍；

橫移機構驅使所述卡箍治具移動至設定位置，使所述卡箍治具對準安裝深度檢測模組；

卡箍夾緊模塊夾緊所述卡箍的雙耳；

往所述卡箍的內圈中插入橡膠管，驅使浮動探頭移動，直至接觸傳感器識別到位；

轉動所述橡膠管，直至顏色傳感器識別到所述橡膠管上的顏色標識；

卡箍夾緊模塊復位，所述卡箍復位夾緊所述橡膠管。