[發(fā)明專利]一種RTK基準(zhǔn)站的發(fā)射功率自適應(yīng)調(diào)整方法及相關(guān)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011393517.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112558126A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周光海;李寧;丁永祥;肖浩威;文述生;王江林;莊所增;潘偉鋒;劉國(guó)光;趙瑞東;陳奕均;陳婉;馮亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州南方衛(wèi)星導(dǎo)航儀器有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/41
• 分類號(hào): G01S19/41;G01S19/43
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 蘇云輝

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種RTK基準(zhǔn)站的發(fā)射功率自適應(yīng)調(diào)整方法及相關(guān)裝置，方法包括：通過(guò)基準(zhǔn)站控制電臺(tái)以初始發(fā)射功率將預(yù)置差分修正數(shù)據(jù)發(fā)送至移動(dòng)站，促使移動(dòng)站根據(jù)預(yù)置差分修正數(shù)據(jù)進(jìn)行修正定位計(jì)算，得到差分延時(shí)時(shí)長(zhǎng)，初始發(fā)射功率為基準(zhǔn)站最大發(fā)射功率；在第一預(yù)置延時(shí)時(shí)間內(nèi)，通過(guò)基準(zhǔn)站接收移動(dòng)站發(fā)射的差分延時(shí)時(shí)長(zhǎng)；根據(jù)差分延時(shí)時(shí)長(zhǎng)和延時(shí)閾值自適應(yīng)調(diào)整初始發(fā)射功率，得到更新發(fā)射功率，差分延時(shí)時(shí)長(zhǎng)與更新發(fā)射功率正相關(guān)。解決了現(xiàn)有發(fā)射功率調(diào)整方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且缺乏自適應(yīng)性，導(dǎo)致定位修正作業(yè)效率較低的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及測(cè)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種RTK基準(zhǔn)站的發(fā)射功率自適應(yīng)調(diào)整方法及相關(guān)裝置。

背景技術(shù)

RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位：Real-Time Kinematic)主機(jī)是當(dāng)前測(cè)繪領(lǐng)域重要的高精度GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)：Global Navigation Satellite System)定位設(shè)備。RTK基準(zhǔn)站通過(guò)內(nèi)置電臺(tái)將差分修正數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給移動(dòng)站，使移動(dòng)站主機(jī)解算后達(dá)到高精度的定位效果。這種使用內(nèi)置電臺(tái)進(jìn)行差分修正數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞剑荝TK正常作業(yè)的常用方式。目前，市面上RTK基準(zhǔn)站內(nèi)置電臺(tái)的發(fā)射功率一般分為三個(gè)檔次，即高、中、低三個(gè)檔次。其中高檔次發(fā)射功率最大，其發(fā)射距離也最遠(yuǎn)；相反，低檔次發(fā)射功率最小，其發(fā)射距離也最短。

目前客戶在具體使用RTK進(jìn)行作業(yè)時(shí)，都是通過(guò)估計(jì)基準(zhǔn)站與移動(dòng)站距離，并結(jié)合經(jīng)驗(yàn)，手動(dòng)設(shè)置RTK基準(zhǔn)站電臺(tái)發(fā)射功率的檔次。通過(guò)實(shí)際作業(yè)，判斷移動(dòng)站接收差分修正數(shù)據(jù)實(shí)際效果，再進(jìn)一步?jīng)Q定是否需要提高或降低基準(zhǔn)站電臺(tái)發(fā)射功率的檔次。通過(guò)基準(zhǔn)站操作人員和遠(yuǎn)方移動(dòng)站作業(yè)人員，手機(jī)電話反復(fù)溝通交流，最終大致明確基準(zhǔn)站電臺(tái)合適的發(fā)射功率。

這種人為設(shè)置基準(zhǔn)站電臺(tái)發(fā)射功率的方式，不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且還無(wú)法選擇到最佳發(fā)射功率，導(dǎo)致基準(zhǔn)站主機(jī)費(fèi)電；另外RTK正常作業(yè)時(shí)，基準(zhǔn)站主機(jī)保持位置固定不動(dòng)，但移動(dòng)站主機(jī)是實(shí)時(shí)移動(dòng)的，導(dǎo)致基準(zhǔn)站與移動(dòng)站的距離隨著作業(yè)的需求會(huì)不斷變化。但因基準(zhǔn)站電臺(tái)功率是固定設(shè)置好的，這就很可能導(dǎo)致移動(dòng)站因距離遠(yuǎn)了而無(wú)法收到基準(zhǔn)站發(fā)來(lái)的差分修正數(shù)據(jù)，影響作業(yè)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环NRTK基準(zhǔn)站的發(fā)射功率自適應(yīng)調(diào)整方法及相關(guān)裝置，用于解決現(xiàn)有發(fā)射功率調(diào)整方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且缺乏自適應(yīng)性，導(dǎo)致定位修正作業(yè)效率較低的技術(shù)問(wèn)題。

有鑒于此，本申請(qǐng)第一方面提供了一種RTK基準(zhǔn)站的發(fā)射功率自適應(yīng)調(diào)整方法，包括：

通過(guò)基準(zhǔn)站控制電臺(tái)以初始發(fā)射功率將預(yù)置差分修正數(shù)據(jù)發(fā)送至移動(dòng)站，促使所述移動(dòng)站根據(jù)所述預(yù)置差分修正數(shù)據(jù)進(jìn)行修正定位計(jì)算，得到差分延時(shí)時(shí)長(zhǎng)，所述初始發(fā)射功率為基準(zhǔn)站最大發(fā)射功率；

在第一預(yù)置延時(shí)時(shí)間內(nèi)，通過(guò)所述基準(zhǔn)站接收所述移動(dòng)站發(fā)射的所述差分延時(shí)時(shí)長(zhǎng)；

根據(jù)所述差分延時(shí)時(shí)長(zhǎng)和延時(shí)閾值自適應(yīng)調(diào)整所述初始發(fā)射功率，得到更新發(fā)射功率，所述差分延時(shí)時(shí)長(zhǎng)與所述更新發(fā)射功率正相關(guān)。

可選的，所述通過(guò)基準(zhǔn)站控制電臺(tái)以初始發(fā)射功率將預(yù)置差分修正數(shù)據(jù)發(fā)送至移動(dòng)站，之前還包括：

通過(guò)預(yù)置衛(wèi)星接收模塊實(shí)時(shí)獲取預(yù)置差分修正數(shù)據(jù)。

可選的，所述在第一預(yù)置延時(shí)時(shí)間內(nèi)，通過(guò)所述基準(zhǔn)站接收所述移動(dòng)站發(fā)射的所述差分延時(shí)時(shí)長(zhǎng)，包括：

在第一預(yù)置延時(shí)時(shí)間內(nèi)，通過(guò)所述基準(zhǔn)站接收所述移動(dòng)站控制電臺(tái)在第二預(yù)置延時(shí)時(shí)間內(nèi)，以移動(dòng)站最大發(fā)射功率發(fā)送的差分延時(shí)時(shí)長(zhǎng)，所述第二預(yù)置延時(shí)時(shí)間小于所述第一預(yù)置延時(shí)時(shí)間。

可選的，所述根據(jù)所述差分延時(shí)時(shí)長(zhǎng)和延時(shí)閾值自適應(yīng)調(diào)整所述初始發(fā)射功率，得到更新發(fā)射功率，包括：

若所述差分延時(shí)時(shí)長(zhǎng)大于所述延時(shí)閾值，則將所述初始發(fā)射功率上調(diào)預(yù)置大小，得到第一更新發(fā)射子功率；