[發明專利]一種RTK基準站的發射功率自適應調整方法及相關裝置

在審

• 申請號: 202011393517.3
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112558126A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 周光海;李寧;丁永祥;肖浩威;文述生;王江林;莊所增;潘偉鋒;劉國光;趙瑞東;陳奕均;陳婉;馮亮
• 申請（專利權）人: 廣州南方衛星導航儀器有限公司
• 主分類號: G01S19/41
• 分類號: G01S19/41;G01S19/43
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 蘇云輝

1.一種RTK基準站的發射功率自適應調整方法，其特征在于，包括：

通過基準站控制電臺以初始發射功率將預置差分修正數據發送至移動站，促使所述移動站根據所述預置差分修正數據進行修正定位計算，得到差分延時時長，所述初始發射功率為基準站最大發射功率；

在第一預置延時時間內，通過所述基準站接收所述移動站發射的所述差分延時時長；

根據所述差分延時時長和延時閾值自適應調整所述初始發射功率，得到更新發射功率，所述差分延時時長與所述更新發射功率正相關。

2.根據權利要求1所述的RTK基準站的發射功率自適應調整方法，其特征在于，所述通過基準站控制電臺以初始發射功率將預置差分修正數據發送至移動站，之前還包括：

通過預置衛星接收模塊實時獲取預置差分修正數據。

3.根據權利要求1所述的RTK基準站的發射功率自適應調整方法，其特征在于，所述在第一預置延時時間內，通過所述基準站接收所述移動站發射的所述差分延時時長，包括：

在第一預置延時時間內，通過所述基準站接收所述移動站控制電臺在第二預置延時時間內，以移動站最大發射功率發送的差分延時時長，所述第二預置延時時間小于所述第一預置延時時間。

4.根據權利要求1所述的RTK基準站的發射功率自適應調整方法，其特征在于，所述根據所述差分延時時長和延時閾值自適應調整所述初始發射功率，得到更新發射功率，包括：

若所述差分延時時長大于所述延時閾值，則將所述初始發射功率上調預置大小，得到第一更新發射子功率；

若所述差分延時時長小于所述延時閾值，則將所述初始發射功率下調所述預置大小，得到第二更新發射子功率；

若所述差分延時時長等于所述延時閾值，則保持所述初始發射功率不變；

其中，所述更新發射功率包括所述第一更新發射子功率、所述第二更新發射子功率和所述初始發射功率。

5.一種RTK基準站的發射功率自適應調整裝置，其特征在于，包括：

修正發送模塊，用于通過基準站控制電臺以初始發射功率將預置差分修正數據發送至移動站，促使所述移動站根據所述預置差分修正數據進行修正定位計算，得到差分延時時長，所述初始發射功率為基準站最大發射功率；

時延接收模塊，用于在第一預置延時時間內，通過所述基準站接收所述移動站發射的所述差分延時時長；

功率調整模塊，用于根據所述差分延時時長和延時閾值自適應調整所述初始發射功率，得到更新發射功率，所述差分延時時長與所述更新發射功率正相關。

6.根據權利要求5所述RTK基準站的發射功率自適應調整裝置，其特征在于，還包括：

數據獲取模塊，用于通過預置衛星接收模塊實時獲取預置差分修正數據。

7.根據權利要求5所述RTK基準站的發射功率自適應調整裝置，其特征在于，所述時延接收模塊，具體用于：

在第一預置延時時間內，通過所述基準站接收所述移動站控制電臺在第二預置延時時間內，以移動站最大發射功率發送的差分延時時長，所述第二預置延時時間小于所述第一預置延時時間。

8.根據權利要求5所述RTK基準站的發射功率自適應調整裝置，其特征在于，所述功率調整模塊，包括：

第一判斷子模塊，用于若所述差分延時時長大于所述延時閾值，則將所述初始發射功率上調預置大小，得到第一更新發射子功率；

第二判斷子模塊，用于若所述差分延時時長小于所述延時閾值，則將所述初始發射功率下調所述預置大小，得到第二更新發射子功率；

第三判斷子模塊，用于若所述差分延時時長等于所述延時閾值，則保持所述初始發射功率不變；

其中，所述更新發射功率包括所述第一更新發射子功率、所述第二更新發射子功率和所述初始發射功率。