[發明專利]一種軌道車輛、軌道車輛踏面廓形的控制方法及控制系統

有效

• 申請號: 202011393449.0
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112406951B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 馮永華;趙長龍;梁海嘯;魏家麒;趙谷蒙
• 申請（專利權）人: 中車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: B61K11/00
• 分類號: B61K11/00;B61C17/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 宋天凱

一種軌道車輛、軌道車輛踏面廓形的控制方法及控制系統，其中，該控制方法包括：步驟S1，獲取輪對的橫向加速度信號；步驟S2，判斷橫向加速度信號是否存在連續第一數量個峰值大于或等于第一設定值，若是，執行下述步驟S3；步驟S3，控制相應輪對的踏面修形裝置進入修形模式；步驟S4，判斷是否滿足第一動作條件，若是，執行下述步驟S5；步驟S5，控制踏面修形裝置對相應輪對的車輪的踏面廓形進行在線狀態修；步驟S6，判斷橫向加速度信號是否存在連續第二數量個峰值小于或等于第二設定值，若是，執行下述步驟S7，第二設定值小于第一設定值；步驟S7，控制相應輪對的踏面修形裝置退出修形模式。該控制方法可以延長車輪線下鏇修周期。

技術領域

本發明涉及軌道車輛技術領域，具體涉及一種軌道車輛、軌道車輛踏面廓形的控制方法及控制系統。

背景技術

隨著軌道車輛運行速度的不斷提高，為保證軌道車輛全壽命服役過程的運行穩定性，踏面等效錐度閾值范圍由(0.04-0.3)收窄至(0.04-0.20)，車輪鏇修周期從25萬公里降低至15萬里，車輪的使用壽命減少了40％。

因此，如何提供一種方案，以延長車輪鏇修周期，仍是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種軌道車輛、軌道車輛踏面廓形的控制方法及控制系統，其中，該控制方法可以延長車輪線下鏇修周期。

為解決上述技術問題，本發明提供一種軌道車輛踏面廓形的控制方法，軌道車輛包括轉向架，所述轉向架連接有輪對，所述輪對均配置有踏面修形裝置，所述控制方法包括：步驟S1，獲取所述輪對的橫向加速度信號；步驟S2，判斷所述橫向加速度信號是否存在連續第一數量個峰值大于或等于第一設定值，若是，執行下述步驟S3；步驟S3，控制相應所述輪對的所述踏面修形裝置進入修形模式；步驟S4，判斷是否滿足第一動作條件，若是，執行下述步驟S5；步驟S5，控制所述踏面修形裝置對相應所述輪對的車輪的踏面廓形進行在線狀態修；步驟S6，判斷所述橫向加速度信號是否存在連續第二數量個峰值小于或等于第二設定值，若是，執行下述步驟S7，所述第二設定值小于所述第一設定值；步驟S7，控制相應所述輪對的所述踏面修形裝置退出所述修形模式。

本發明以橫向加速度信號作為判斷條件，如果檢測到橫向加速度信號存在連續第一數量個峰值大于或等于第一設定值，則認為軌道車輛的車輪的踏面廓形與鐵軌已經不能很好地匹配，此時，踏面修形裝置可以進入修形模式，在滿足第一動作條件時，能夠對相應輪對的車輪進行在線修形，直至橫向加速度信號存在連續第二數量個峰值小于或等于第二設定值，以保證軌道車輛車輪與鐵軌的良好匹配，進而保證軌道車輛運行過程的穩定性。

由于車輪可以進行在線狀態修，以進行實時修復，車輪線下鏇修的周期可以大幅延長，經試驗驗證，采用本發明所提供控制方法后，車輪線下鏇修周期可以延長2-3倍，這樣，軌道車輛的運營成本可以大幅降低。

可選地，所述轉向架的前后兩端部均設置有橫向加速度傳感器，所述轉向架包括兩組所述輪對，兩所述橫向加速度傳感器與兩所述輪對一一對應，所述步驟S1具體為：獲取與所述輪對相對應的所述橫向加速度傳感器測得的所述橫向加速度信號。

可選地，所述步驟S5和所述步驟S6之間還包括：步驟S510，獲取所述在線狀態修的執行時間；步驟S511，判斷所述執行時間是否大于或等于第一設定時間，若是，執行所述步驟S6。

可選地，所述第一設定時間為110小時-130小時。

可選地，所述步驟S1和所述步驟S2之間還包括：步驟S11，以特定頻率范圍對所述橫向加速度信號進行濾波處理；所述步驟S2、所述步驟S6中的所述橫向加速度信號均為濾波處理后的所述橫向加速度信號。

可選地，所述特定頻率范圍為2Hz-10Hz。

可選地，所述第一動作條件為軌道車輛的運行速度大于或者等于設定車速，所述在線狀態修為間歇性的作業修形，相鄰兩次作業修形之間間隔第二設定時間。