[發(fā)明專利]一種軌道車輛、軌道車輛踏面廓形的控制方法及控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011393449.0 | 申請日： | 2020-12-02 |
| 公開（公告）號： | CN112406951B | 公開（公告）日： | 2022-03-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 馮永華;趙長龍;梁海嘯;魏家麒;趙谷蒙 | 申請（專利權(quán)）人： | 中車青島四方機車車輛股份有限公司 |
| 主分類號： | B61K11/00 | 分類號： | B61K11/00;B61C17/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 宋天凱 |
| 地址： | 266111 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 軌道 車輛 踏面廓形 控制 方法 控制系統(tǒng) | ||
1.一種軌道車輛踏面廓形的控制方法，軌道車輛包括轉(zhuǎn)向架(1)，所述轉(zhuǎn)向架(1)連接有輪對，所述輪對配置有踏面修形裝置(12)，其特征在于，所述控制方法包括：
步驟S1，獲取所述輪對的橫向加速度信號；
步驟S2，判斷所述橫向加速度信號是否存在連續(xù)第一數(shù)量個峰值大于或等于第一設(shè)定值，若是，執(zhí)行下述步驟S3；
步驟S3，控制相應所述輪對的所述踏面修形裝置(12)進入修形模式；
步驟S4，判斷是否滿足第一動作條件，若是，執(zhí)行下述步驟S5；
步驟S5，控制所述踏面修形裝置(12)對相應所述輪對的車輪(11)的踏面廓形進行在線狀態(tài)修；
步驟S6，判斷所述橫向加速度信號是否存在連續(xù)第二數(shù)量個峰值小于或等于第二設(shè)定值，若是，執(zhí)行下述步驟S7，所述第二設(shè)定值小于所述第一設(shè)定值；
步驟S7，控制相應所述輪對的所述踏面修形裝置(12)退出所述修形模式；
所述步驟S5和所述步驟S6之間還包括：步驟S510，獲取所述在線狀態(tài)修的執(zhí)行時間；步驟S511，判斷所述執(zhí)行時間是否大于或等于第一設(shè)定時間，若是，執(zhí)行所述步驟S6。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述軌道車輛踏面廓形的控制方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向架(1)的前后兩端部均設(shè)置有橫向加速度傳感器(13)，所述轉(zhuǎn)向架(1)包括兩組所述輪對，兩所述橫向加速度傳感器(13)與兩所述輪對一一對應，所述步驟S1具體為：獲取與所述輪對相對應的所述橫向加速度傳感器(13)測得的所述橫向加速度信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述軌道車輛踏面廓形的控制方法，其特征在于，所述第一設(shè)定時間為110小時-130小時。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述軌道車輛踏面廓形的控制方法，其特征在于，所述步驟S1和所述步驟S2之間還包括：步驟S11，以特定頻率范圍對所述橫向加速度信號進行濾波處理；
所述步驟S2、所述步驟S6中的所述橫向加速度信號均為濾波處理后的所述橫向加速度信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述軌道車輛踏面廓形的控制方法，其特征在于，所述特定頻率范圍為2Hz-10Hz。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述軌道車輛踏面廓形的控制方法，其特征在于，所述第一動作條件為軌道車輛的運行速度大于或者等于設(shè)定車速，所述在線狀態(tài)修為間歇性的作業(yè)修形，相鄰兩次作業(yè)修形之間間隔第二設(shè)定時間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述軌道車輛踏面廓形的控制方法，其特征在于，所述踏面修形裝置(12)包括修形塊，所述作業(yè)修形包括如下步驟：
步驟S520，控制所述修形塊以第一設(shè)定壓力接觸車輪(11)的踏面，接觸時間為第三設(shè)定時間；
步驟S521，控制所述修形塊脫離車輪(11)的踏面，脫離時間為第四設(shè)定時間；
步驟S522，重復執(zhí)行所述步驟S520、所述步驟S521若干次。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述軌道車輛踏面廓形的控制方法，其特征在于，所述設(shè)定車速為75km/h-85km/h；和/或，
所述第二設(shè)定時間為30分鐘-40分鐘；和/或，
所述第一設(shè)定壓力為0.44MPa-0.54MPa；和/或，
所述第三設(shè)定時間為25s-35s；和/或，
所述第四設(shè)定時間為25s-35s。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述軌道車輛踏面廓形的控制方法，其特征在于，還包括：
步驟S8，在所述踏面修形裝置(12)處于非在線狀態(tài)修狀態(tài)時，判斷是否滿足第二動作條件；
步驟S9，控制所述踏面修形裝置(12)進入增粘模式。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述軌道車輛踏面廓形的控制方法，其特征在于，所述第二動作條件為制動、車輪打滑或者車輪空轉(zhuǎn)；和/或，
所述踏面修形裝置(12)包括修形塊，所述步驟S9具體為：控制所述修形塊以第二設(shè)定壓力接觸車輪(11)的踏面。
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