[發明專利]一種自動取退貨的物流機器人

在審

• 申請號: 202011392980.6
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112440289A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 覃爭鳴
• 申請（專利權）人: 廈門派寶信息科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京市盈科律師事務所 11344
• 代理人: 張瑞杰;鄭二麗

本發明涉及機器人技術領域，具體涉及一種自動取退貨的物流機器人，包括機器人本體、貨品倉機構、控制機構，所述機器人本體包括機頭、機身和機座，所述貨品倉機構設置于機身內，所述貨品倉機構包括抽屜、抽屜前蓋板和驅動機構，所述抽屜內設置有傳動機構，所述控制機構分別與驅動機構和傳動機構電連接，本發明利用抽屜形式讓物品移出貨倉，方便物品的放入和取出，通過驅動機構將抽屜推出或收回機身；抽屜前蓋板可隨著抽屜的推出或收回而打開或關閉，打開可實現貨品裝卸，關閉可保證貨品安全；通過傳動實現抽屜內物品的自動裝卸，整個貨倉機構機械聯動高效可靠，具有裝卸銷量高、運行可靠、負載大、節約了運營成本和人工成本等優點。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體涉及一種自動取退貨的物流機器人。

背景技術

隨著社會進步和科技發展，越來越多的機器人應用于工作和生活中，物流行業的快速發展，物流機器人也逐漸被應用于現實工作中，但是現有的物流機器人運輸貨倉大多為柜子加門的形式，存在以下幾點問題：1、貨倉在機器人內部不能推出，增加了自動放貨機的工作難度；2、貨倉在機器人身體內部，用戶需要彎腰伸手到內部拿取貨品給用戶取貨帶來不便；3、貨倉中的貨品無法實現自動卸貨功能；4、收貨和送貨都需要人手動放入柜子內再關上柜門，若出現客戶拒收件造成退貨的時候，需要人手動將貨物取出，增加了運營工作量和人工成本；5、動力單元多結構復雜。

發明內容

為了解決上述問題，本發明目的在于提供一種能通過一系列機械機構實現貨物的自動收取和退還，從而達到無人值守收取和退回貨品的目的自動取退貨的物流機器人。

本發明通過以下技術方案實現該目的：

一種自動取退貨的物流機器人，包括機器人本體、貨品倉機構、控制機構，所述機器人本體包括機頭、機身和機座，所述貨品倉機構設置于機身內，所述貨品倉機構包括抽屜、用于關閉或打開抽屜前端的抽屜前蓋板、驅動抽屜推出或收回的驅動機構，所述抽屜內設置有用于將物品裝卸的傳動機構，所述控制機構分別與驅動機構和傳動機構電連接，當抽屜推出機身時，所述抽屜前蓋板打開，抽屜前端處于開口狀態，當抽屜后退至機身內時，所述抽屜前蓋板關閉，抽屜處于封閉狀態。

進一步的，所述驅動機構包括電機、由電機驅動的同步帶及與同步帶連接的滑動塊，所述滑動塊與抽屜的底部連接。

進一步的，所述驅動機構還包括抽屜打開限位開關和抽屜關閉限位開關，所述抽屜打開限位開關和抽屜關閉限位開關分別位于同步帶傳送方向的兩端。

進一步的，所述抽屜底部設置一推板，所述滑動塊與所述推板連接。

作為優選的，所述抽屜底部設置有柱，所述推板上設置有卡入柱的槽孔，所述抽屜與推板通過柱連接固定。

進一步的，所述機身內設置一框架，所述驅動機構設置于框架上。

進一步的，所述抽屜前蓋板通過轉動軸固定塊固定在框架前端，所述抽屜前蓋板的兩側連接有滑動桿，所述抽屜的兩側設置有滑動柱，所述滑動柱可沿滑動桿滑動。

進一步的，所述傳動機構包括驅動電機、驅動軸、從動軸和傳動帶，所述驅動軸上設置有第一同步帶輪和驅動滾輪，所述從動軸上設置有從動滾輪，所述傳送帶套設于從動滾輪和驅動滾輪上，所述驅動電機的末端設置一第二同步帶輪，所述第一同步帶輪和第二同步帶輪之間通過驅動同步帶連接，所述驅動電機設于傳動帶內部。

作為優選的，所述貨品倉機構的數量≥2個。

進一步的，所述機頭上設置有人機交互裝置，所述基座上設置有行走機構，所述控制系統還分別與人機交互裝置和行走機構電連接。

相對于現有技術，本發明的有益效果為：