[發(fā)明專利]一種自動(dòng)取退貨的物流機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011392980.6
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112440289A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 覃爭鳴
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門派寶信息科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京市盈科律師事務(wù)所 11344
• 代理人: 張瑞杰;鄭二麗

1.一種自動(dòng)取退貨的物流機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)器人本體、貨品倉機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人本體包括機(jī)頭、機(jī)身和機(jī)座，所述貨品倉機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)身內(nèi)，所述貨品倉機(jī)構(gòu)包括抽屜、用于關(guān)閉或打開抽屜前端的抽屜前蓋板、驅(qū)動(dòng)抽屜推出或收回的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述抽屜內(nèi)設(shè)置有用于將物品裝卸的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)分別與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接，當(dāng)抽屜推出機(jī)身時(shí)，所述抽屜前蓋板打開，抽屜前端處于開口狀態(tài)，當(dāng)抽屜后退至機(jī)身內(nèi)時(shí)，所述抽屜前蓋板關(guān)閉，抽屜處于封閉狀態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取退貨的物流機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶及與同步帶連接的滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊與抽屜的底部連接。

3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)取退貨的物流機(jī)器人，其特征在于，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括抽屜打開限位開關(guān)和抽屜關(guān)閉限位開關(guān)，所述抽屜打開限位開關(guān)和抽屜關(guān)閉限位開關(guān)分別位于同步帶傳送方向的兩端。

4.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)取退貨的物流機(jī)器人，其特征在于，所述抽屜的底部設(shè)置一推板，所述滑動(dòng)塊與所述推板連接。

5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)取退貨的物流機(jī)器人，其特征在于，所述抽屜的底部設(shè)置有柱，所述推板上設(shè)置有卡入柱的槽孔，所述抽屜與推板通過柱連接固定。

6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的自動(dòng)取退貨的物流機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)身內(nèi)設(shè)置一框架，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于框架上。

7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)取退貨的物流機(jī)器人，其特征在于，所述抽屜前蓋板通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定塊固定在框架前端，所述抽屜前蓋板的兩側(cè)連接有滑動(dòng)桿，所述抽屜的兩側(cè)設(shè)置有滑動(dòng)柱，所述滑動(dòng)柱可沿滑動(dòng)桿滑動(dòng)。

8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取退貨的物流機(jī)器人，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸、從動(dòng)軸和傳動(dòng)帶，所述驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有第一同步帶輪和驅(qū)動(dòng)滾輪，所述從動(dòng)軸上設(shè)置有從動(dòng)滾輪，所述傳送帶套設(shè)于從動(dòng)滾輪和驅(qū)動(dòng)滾輪上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的末端設(shè)置一第二同步帶輪，所述第一同步帶輪和第二同步帶輪之間通過驅(qū)動(dòng)同步帶連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于傳動(dòng)帶內(nèi)部。

9.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取退貨的物流機(jī)器人，其特征在于，所述貨品倉機(jī)構(gòu)的數(shù)量≥2個(gè)。

10.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取退貨的物流機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)頭上設(shè)置有人機(jī)交互裝置，所述基座上設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，所述控制系統(tǒng)還分別與人機(jī)交互裝置和行走機(jī)構(gòu)電連接。