[發明專利]一種同步帶張緊力調節裝置和機器人同步帶傳動機構

有效

• 申請號: 202011392809.5
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112555367B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 丁偉;楊醫華;蔡國慶;周文
• 申請（專利權）人: 伯朗特機器人股份有限公司
• 主分類號: F16H7/14
• 分類號: F16H7/14;F16H7/18
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司 44425
• 代理人: 龍婷

一種同步帶張緊力調整裝置，包括調節螺釘、用于安裝所述調節螺釘的支撐架、一側板面被所述調節螺釘末端頂住的彈簧頂板、依次穿過所述支撐架和所述彈簧頂板的導桿以及套設在所述導桿上的彈簧；所述彈簧位于所述彈簧頂板遠離所述調節螺釘一側的板面上，且所述彈簧頂板位于所述彈簧與所述支撐架之間。此外，本發明提供一種使用所述同步帶張緊力調整裝置的機器人同步帶傳動機構。與現有技術相比較，本發明的同步帶張緊力調整裝置和機器人同步帶傳動機構通過調節螺釘壓向彈簧頂板并調節彈簧的壓縮量，由彈簧的彈力控制與之平衡的張緊力的大小，實現一步到位的同步帶張緊力大小調整，無需反復拆卸零部件，提高工作效率的同時，減少零部件的損壞。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，特別是涉及一種同步帶張緊力調節裝置和機器人同步帶傳動機構。

背景技術

在現今社會中，機器人因能提供較大的力矩輸出同時能靈活實現各種動作而應用于各行各業。傳動的平穩性、精確性以及效率性影響著機器人的性能。由于同步帶具有傳動比準確、對軸作用力小、傳動平穩以及結構緊湊等優點，因而經常作為傳動零部件而在機器人中使用。

請參閱圖1，常見的同步帶傳動機構包括內周表面設有等間距帶齒的同步帶1、軸線相互平行的主動齒輪2與從動齒輪3。所述同步帶1為環形皮帶且連接在所述主動齒輪2與所述從動齒輪3之間。使用時，所述同步帶1的帶齒分別與所述主動齒輪2、所述從動齒輪3的齒槽相互嚙合以進行傳動。

由此可見，同步帶傳動具有皮帶傳動、鏈傳動齒輪傳動各自優點。而影響同步帶失效或損壞的主要因素是同步帶的張緊力大小。如果張緊力不足，則同步帶與齒輪之間的摩擦力也會出現不足夠的情況，隨之發生打滑的情況，從而增大同步帶的磨損，讓其失去傳送載荷的能力而出現失效或損壞；如果張緊力過大，則同步帶所承受的張力也過大，變形嚴重，從而減低同步帶的使用壽命，加快其損壞。因此同步帶的張緊力影響傳動精度以及同步帶的使用壽命，在使用同步帶前需要對其張緊力進行調整。此外，同步帶在使用一段時間后，也會出現因使用疲勞而變長、變松而導致張緊力變小的現象，因此在使用一段時間后，也應對同步帶的張緊力重新進行調整。

在現有技術中，同步帶的安裝與調整包括以下步驟：

步驟S1：調整所述主動齒輪2和所述從動齒輪3中心距離，使得安裝中心距離小于實際工作中心距離。

步驟S2：所述同步帶1套設到所述主動齒輪2和所述從動齒輪3后，將所述主動齒輪2和所述從動齒輪3中心距離調整為實際工作中心距離。

步驟S3：用張緊力測量儀測量所述同步帶1的張緊力，并判斷是否在公差范圍內；若不是，則拆卸所述同步帶1并重復步驟S1與S2以調整所述主動齒輪2和所述從動齒輪3實際工作中心距離，直到所檢測的同步帶1張緊力大小在公差范圍內。

從上述同步帶安裝與調整過程可以看出，由于張緊力受多種綜合因素影響，需要反復裝拆才能使得張緊力達到所需數值，特別是對于已完成組裝并正在投入使用中的同步帶而言，進行預緊力調整時更需要拆除多個零部件才能完成調整，因此工作效率低。而且反復裝拆容易造成零部件的損壞。

發明內容

基于此，本發明的目的在于，提供一種無需反復拆卸同步帶的同步帶張緊力調整裝置。

本發明采取的技術方案如下：

一種同步帶張緊力調整裝置，包括調節螺釘、用于安裝所述調節螺釘的支撐架、一側板面被所述調節螺釘末端頂住的彈簧頂板、依次穿過所述支撐架和所述彈簧頂板的導桿以及套設在所述導桿上的彈簧；所述彈簧位于所述彈簧頂板遠離所述調節螺釘一側的板面上，且所述彈簧頂板位于所述彈簧與所述支撐架之間。

與現有技術相比較，本發明的同步帶張緊力調整裝置通過調節螺釘壓向彈簧頂板并調節彈簧的壓縮量，由彈簧的彈力控制與之平衡的張緊力的大小，實現一步到位的同步帶張緊力大小調整，無需反復拆卸零部件，提高工作效率的同時，減少零部件的損壞。